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張飛關羽，熟悉的人都知道，不僅是劉備的結義兄弟，自身也是極其優秀的人才，所以除了面對劉備，在其他們面前大多是以一種驕傲的姿態呈現。
劉備三顧茅廬請出的諸葛亮，手無縛雞之力的同時，資歷又不如張飛和關羽，如何擺平他們，讓他們二人聽從指揮成了諸葛亮需要面對的一個問題，如果不把他們擺平，縱然有千萬種謀略，也終將會一事無成。
當然，一代軍師諸葛亮，在管理人員方面自然是有一套，主要手段分為兩種：
一、借用劉備之威
諸葛亮是劉備三顧茅廬請出來的，而張飛和關羽是作為陪同所以劉備而去，所以說在第一步，張飛和關羽已經在三請之中對諸葛亮生出不滿，但是劉備卻是對諸葛亮推崇備至，言聽計從。
諸葛亮剛到劉備陣營，僅僅得到劉備的支持是不行的，他深知作為一個新人，張飛和關羽這種老油條斷然不會聽自己的命令。
不久，諸葛亮的擔憂應驗，夏侯惇奉曹操之命率領10萬大軍殺來的時候，張飛和關羽不僅沒有積極協助諸葛亮解決這一困局，反而在劉備面前嘲笑他，完全不顧將要到來的危機，就等著看諸葛亮笑話。
諸葛亮知曉劉備竟然三顧茅廬請他出山，那必定是會聽他的話，所以諸葛亮不與二人爭鬥，轉向劉備：我有退兵良策，就是害怕張飛和關羽二人不聽從我的號令，如果主公想解決這一危局，請主公將劍印交給我，讓我發號施令。
就這樣，諸葛亮借用劉備的威望，成功的打壓了張飛和關羽。
二、利用性格特點各個擊破
當然，永遠借助劉備的威望來鎮壓二人是不行的，如果不讓他們兩個心服口服，那麼在以後執行戰術的時候必定會生出一些無法自己掌控的事端，或許會直接導致戰局的失敗，輕則局部戰爭失利，丟失小片土地，重則將整個蜀國拉下陪葬。於是讓張飛和關羽兩個人徹底信服自己，成了剛到劉備陣營中諸葛亮的主要任務，對此諸葛亮採用的方法是利用他們的性格特點各個擊破。
關羽是一個極其傲慢的人，也是對諸葛亮執掌軍權是最不服的一個人，所以要想收服關羽，必須要挫一挫他的傲氣。
在這種想法之下，諸葛亮把關了華容道抓捕曹操，關羽又是一個極其重義氣的人，念及曹操昔日對他的恩情把曹操放走了，諸葛亮當時就要把關羽拉下去斬首示眾，劉備當然不會讓諸葛亮殺掉自己的結拜兄弟，諸葛亮最終妥協，但是這件事情也讓關羽對諸葛亮的態度有所改變，變得心存一絲敬畏。
經過這件事情諸葛亮漸漸明白關羽在劉備心中的地位，所以想要打壓關羽可能會適得其反，倒不如反其道而行之，投其所好，將關羽捧到一個極高的地位，這一做法反而讓諸葛亮收穫了驚喜，關羽變得比以前更加聽話了，也更加尊重諸葛亮了。
張飛是個大老粗，自從經過關羽的事件之後，諸葛亮也深知沒有辦法對張飛怎麼樣，看到他經常在軍中喝酒，然後藉著醉酒毆打下人也不能處罰。
對於這樣的莽撞之人，其實比關羽更加好收服，不能跟他來硬的，所以諸葛亮約好了劉備一個唱白臉一個唱黑臉，劉備聽說張飛又在軍中喝酒毆打士兵之後，大聲的呵斥了張飛，並且還要處罰張飛，這個時候就該諸葛亮出場了，他連忙阻止劉備的這一行動，還好好地去安慰受驚的張飛，並且命人給張飛備好美酒好好享用，這一來，張飛對諸葛亮的態度徹底改觀，變得心服口服起來。
諸葛亮知道怎麼去對付不同的人，面對張飛和關羽可以採用不同的方法，樹立自己的威望，讓他們對自己心服口服。