我們知道，張飛關羽二人是劉備旗下最得力的戰將，也是最先跟隨劉備打天下的人，《三國誌.關羽傳》記載三人之間的關係 。「寢則同床，恩若兄弟。」劉備是在鄉里聚眾之時和張飛關羽相遇。三國演義也取了這段情節，刻畫了一個三兄弟桃園三兄弟的故事。不過讓人比較好奇的是，當時三國那麼多勢力，想要替朝廷效力，憑借關羽張飛兩個人的身手，也不應該跟隨當時籍籍無名的劉備，比如像趙雲，當時就被常山郡當地的百姓推舉為起義首領投靠了公孫瓚，起碼公孫瓚當時也算是一方強大的諸侯。是什麼原因讓他們甘心拿命來守護當時顛沛流離的劉備呢?
第一，目標一致
我們知道，劉備一直對外宣傳自己是皇室後裔，東漢末年，黃巾軍起義之時，東漢的政權還是在的。所以天下之人雖然不滿其統治，但是也不敢公然造反，比如漢獻帝劉協被曹操迎接走後，天下的個諸侯還遮遮掩掩的以漢之名義行事。從這就看出來，古代的皇權在百姓心裡的權威不可動搖。而當時劉備在鄉里召集兵員，其身份又是皇室的後裔，一些不滿東漢統治的人其中就包括關羽張飛，就找到了領頭人。
否則，關羽或張飛為什麼不自己召集鄉勇，去討伐黃巾軍呢?這就是關鍵原因，他們即便召集兵馬，最後只有兩種結果，第一，被收編，第二，被解散。他們的目的想要建一番功業，所以選擇了劉備，劉備為了在亂世中打出一片自己的天地，延續漢室榮耀想要翻身，他們的利益剛好不默而合。
第二，盲目跟從
劉備在赤壁之戰之前，一直都是吃敗仗的主，到處寄人籬下。先是投靠公孫瓚，後又去投靠陶謙，被呂布擊敗後，又投靠了曹操，這個階段的關羽和張飛可以說是盲目跟從的。而且劉備也正好需要人才，自然對張飛關羽兩人更加的珍惜和愛戴。長期的相處和劉備對他們的特殊關照，感情上他們也不會拋棄劉備。而且劉備還在苦苦堅持他的理想，劉備實際上，這個階段也是騎虎難下，只能堅持往前衝。
第三，性格使然
關羽的性格，從被曹操俘虜後，在不知道劉備生死的情況下，依然選擇劉備。而且曹操還給他封了侯，他卻無動於衷還是堅持說，只要劉備還活著，他到時候還是會離開曹營。可以看出關羽是極為忠誠之人，或者說他是個大義當前之人。這跟他的傲氣有著很大的關係。張飛此人比較大大咧咧，沒太多自己的主見，渾身透著江湖兒女氣息，所以比較重義氣，所以才會一直跟隨劉備。
參考文獻：《三國演義》《三國誌》本文編寫，以史實為主，資料基本來自正史，兼別史，稗史記載