在蜀漢方面，自劉備開始創業起，到蜀漢基業已定，這前後數十年，跟隨劉備的猛將眾多，最有名的莫過四虎上將：關羽、馬超、張飛、黃忠。以及魏延、劉封等等，甚至包括以後關羽和張飛的後代小將們。但是在這麼多的將領中，諸葛亮真正看中的，卻不過只有兩位：
第一位當屬趙雲。趙雲，身長八尺，相貌堂堂，是一員面相很威嚴的將領。趙雲原來是公孫瓚的部將，跟隨公孫瓚的時候，趙雲還不到二十歲，是一員少年小將。在演義中，此時的趙雲能和河北老將文丑大戰六十回合不分勝負，足見其武力潛質。
後來趙雲被公孫瓚派去跟著劉備抵擋袁紹，趙雲就覺得劉備才是自己要跟的主公，就一直跟著劉備。後來在長阪坡，英勇救幼主。正是因為趙雲的忠誠，所以一直被劉備留在身邊做護衛工作。但是也正因如此，趙雲就沒有更多統兵上戰場廝殺建功立業的機會。在劉備死後，諸葛亮每次用兵，都會讓趙雲統兵。
諸葛亮對趙雲非常信任，這可能跟趙雲的性格有關。在所謂的五虎上將中，關羽傲慢，張飛暴躁，黃忠太老不服老，馬超有勇無謀，只有趙雲性格穩重，思考問題比較全面，能夠顧全大局，所以雖然趙雲官職比其他四虎要低，但卻是諸葛亮最看重的一員良將。
第二當屬姜維。姜維原來是魏國將領，但是卻被自己人懷疑逼迫，在走投無路的情況只好投降了諸葛亮。姜維投降後，深得諸葛亮的賞識和器重。在諸葛亮給蔣琬寫的信中說：姜維是涼州上士，膽略過人。可見諸葛亮對姜維的喜愛程度。諸葛亮每次出兵，都會帶著姜維。諸葛亮在五丈原病逝的時候，說臨終遺言的時候，除了楊儀，還有姜維，可見姜維在諸葛亮心中的位置很重要。作為諸葛亮的繼承人的姜維，也沒有辜負諸葛亮，他對蜀漢忠心耿耿。最後為了挽救蜀國，戰死。雖然失敗，但他的行為和氣節沒有丟諸葛亮的人，反而讓敵人司馬昭都非常敬佩。