劉備永安宮托孤時候，曾經對諸葛亮說過：「馬謖言過其實，不可大用，君其察之１！」馬謖何人？以致令劉備如此眷顧，直至臨死前，依然還念念不忘。
馬謖字幼常，襄陽宜城人，馬良之弟。馬良兄弟五人，都因才能而出名，尤以馬良最為出色。劉備佔據荊州時，馬謖隨兄長馬良投奔到劉備麾下，馬良官至侍中，是劉備的重要幕僚。馬氏兄弟中最有才能的馬良僅是侍中，說明弟兄五人的才能有限。馬謖以從事身份隨劉備出兵益州，曾擔任綿竹、成都兩縣縣令，後升調越嶲郡太守。
馬謖被殺時三十九歲，劉備對諸葛亮說及此人時，是三十三歲。西蜀朝廷中王侯將相比比皆是，劉備都沒有提及，獨對一個邊遠地區的年輕郡守十分在意，不反常麼？這得從諸葛亮同馬良的關係說起。據為《三國誌》作注的裴松之推測，馬良「與諸葛亮是結義兄弟，或者結為兒女親家，因之馬良將諸葛亮稱為尊兄２」。以尊兄稱呼諸葛亮者，除了馬良外，西蜀滿朝文武中再無他人，所以裴松之大致沒有說錯。劉備之所以特別提出馬謖不能大用，就是考慮到自己身後，諸葛亮因為與馬良非同尋常的關係而重用馬謖。
諸葛亮當國之後，並沒有遵照劉備叮嚀，而是立即將馬謖調任參軍。東漢時沒有參軍一職，曹操以丞相身份總攬朝政時設此職務，意為參丞相軍事，諸葛亮遂加以沿用。參丞相軍事參與到什麼程度，沒有定數，完全看丞相對他的信任程度。馬謖擔任參軍後深得諸葛亮信任，以至於經常整天在一起談論不休３。
公元225年諸葛亮南征，諸葛亮置滿朝送行文武大臣於不顧，將馬謖拉上自己的車輛說：「雖然相議了幾年，今日臨別，請你給我再獻良謀。」馬謖說：「南中恃其險遠，不服久矣，雖今日破之，明日復叛耳。今公方傾國北伐以事強賊，彼知官勢內虛，其叛亦速。若殄盡遺類以除後患，既非仁者之情，且又不可倉促也。夫用兵之道，攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下，願公服其心而已４。」
馬謖所說的是軍事常識，已經在一起議論了幾年，還有拉上車輛再議的必要嗎？既然有必要，馬謖又是參軍職務，何不帶其一同出征？不帶是沒有必要，最後交談只能是一種借口，用拉上自己車輛的特殊禮遇，向朝臣放出氫氣球，用意在於暗示眾人：他要破格啟用馬謖，你們得有思想準備。果不其然，諸葛亮第一次「北伐」，不顧高級將領的一致意見，堅決排斥宿將魏延或吳益，而提拔馬謖擔任督前部一職。督前部相當副帥，或者是前敵總指揮。由此可見諸葛亮對馬謖給予的期待。
註釋：
１見《三國誌·馬謖傳》
２原文為：「與亮結為兄弟，或相與有親，亮年長，良故呼亮為尊兄。」見《諸葛亮集·馬良與諸葛公書》，書中有「尊兄應期贊世，配業光國」句。
３原文為：「引見談論，自晝達夜」見《三國誌·馬謖傳》
４見《三國誌·馬謖傳》註釋《襄陽記》）