正史上，馬岱是出於什麼目的殺死魏延的?不清楚的讀者可以和三國網小編一起看下去。
建興十二年(公元234年)，蜀漢丞相諸葛亮第五次伐魏，也是最後一次伐魏。由於老對手司馬懿的「烏龜戰術」，諸葛亮有通天的本事，也無可奈何。這年秋天，諸葛亮病情日益加重，他安排後事，將兵符交給長史楊儀，讓其全權負責身後之事，他還吩咐道，讓大將魏延斷後，如果魏延不服從命令，那就不用管他了，你們自行撤退即可。
我們知道，長史楊儀和大將魏延素來不和，諸葛亮在世時，可以居中調和，卻沒有徹底解決他們兩人的矛盾。現在諸葛亮病逝，兩人的矛盾全面爆發，楊儀派出馬岱，斬殺魏延，以楊儀的勝利告終。魏延是久經沙場的大將，而馬岱雖然也不差，可是和魏延相比，差很多，結果卻是馬岱殺掉魏延。演義中，馬岱是奉諸葛亮遺命，埋伏在魏延身邊，在其大喊三聲「誰敢殺我」的關鍵時刻，從腦後來了致命一刀，將其斬殺，那麼在正史上，馬岱是如何斬殺魏延的?他有什麼目的嗎?
個人認為馬岱是出於自己的私心，向楊儀這個靠山納投名狀，才斬殺魏延的。他能夠斬殺比自己厲害的魏延，有下列三個原因，分析如下。
首先，滿朝文武都支持楊儀，認為魏延謀反。
諸葛亮死後，楊儀作為一軍主帥，他派出費禕，前去魏延軍中探聽情況，得知魏延不想撤兵，也不服楊儀掌兵，於是他帶領大軍徐徐撤退。而魏延得知後，大怒，率領自己的本部人馬，日夜兼程，趕在了楊儀前面，並把閣道燒燬。此時，楊儀和魏延，都向後主劉禪上表，都稱對方謀反，後主一時拿不定主意，向文武大臣徵求意見。
侍中董允、留府長史蔣琬等文武大臣都認為楊儀是一個文官，深得丞相諸葛亮信任，是不會謀反的，而魏延就不敢保證了。這相當於是滿朝文武大臣都成了楊儀的後盾，孤立了魏延。魏延失去了滿朝文武和劉禪的支持，即使他打敗了楊儀，也無濟於事。《三國誌》中記載如下：
延、儀各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。後主以問侍中董允、留府長史蔣琬，琬、允鹹保儀疑延。
其次，魏延軍隊被何平(王平)一嗓子給分化瓦解。
魏延軍隊雖然佔據南谷口有利位置，並主動出擊楊儀大軍。可是楊儀有諸葛亮遺留的兵符，手下將士們只認兵符，認為楊儀繼承了諸葛亮的衣缽，跟著楊儀沒錯，佔據上風。楊儀派出不次於魏延的大將何平，對決魏延。
何平不忍自相殘殺，於是苦口婆心勸說魏延軍隊道：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!」沒想到何平之言，非常有效，魏延的本部人馬也認為是自己的將軍有錯，於是四散奔逃，沒有聽從魏延的話。
最後，馬岱拿捏時機很準，在關鍵時刻挺身而出，斬殺魏延。
何平在分化瓦解了魏延的軍隊後，也是不忍自相殘殺，也就沒有對昔日同袍魏延趕盡殺絕。魏延在軍隊散去後，只能和他的兒子一同逃亡，一直逃到了漢中。漢中是魏延鎮守多年的老巢，估計還有忠於他的將領和軍隊。這時，楊儀慌了，怕魏延捲土重來，於是派出愣頭青馬岱，前去追殺魏延。馬岱在堂兄馬超死後，一直在蜀漢軍中不溫不火，跟著諸葛亮南征北戰，每次伐魏都有他的身影。
此時，丞相諸葛亮也病逝，如果馬岱想要保住自己的權勢，就需要找一個新的靠山。在楊儀和魏延爭鬥的前期，他一直觀望著。而現在，楊儀佔據非常大的優勢，而魏延如喪家之犬一樣，逃到漢中。是個人都知道楊儀勝了，魏延敗了。因此，馬岱果斷選擇聽從楊儀的命令，追殺魏延，拿魏延的首級，作為投靠楊儀的投名狀。《三國誌·魏延傳》中相關記載如下：
儀遣馬岱追斬之，致首於儀。
總結：雖然馬岱成功斬殺魏延，成為了楊儀的心腹，受到了楊儀的親睞。沒想到後主劉禪並沒有重用楊儀，而是重用蔣琬和費禕，僅僅封了楊儀一個沒有實權的中軍師。建興十三年(235年)，楊儀因發牢騷，被後主劉禪廢為平民，並流放到漢嘉郡。楊儀被流放了，還不老實，用更加激烈的言辭上書誹謗。脾氣再好的劉禪也忍無可忍，於是派人去郡中捉拿他。楊儀非常害怕，就自殺掉。
楊儀死後，馬岱又沒靠山了，白斬殺魏延了，可謂是竹籃打水一場空。馬岱也在公元235年率兵伐魏，卻被牛金大將擊敗，損失慘重，最後無疾而終。