魏延蜀漢著名將領，對魏延能力的評價，網友們之間的觀點差異很大。有人說魏延就是個很一般的武將，也有人把魏延捧上了天，說連五虎上將都不配給魏延提鞋。最麻煩的是，對魏延的軍事才能評價，往往還或明或暗地摻雜著對諸葛亮的情感。這就更容易引起混亂了。
實際上，評價歷史人物的能力，應該主要看兩方面。其一是史料中記載的成績和言行，其二是當時其他人的評價。
對於魏延的才能，《三國誌》本傳的記錄是「善養士卒，勇猛過人」，也就是善於練兵，非常勇猛。《銀河英雄傳說》中有一句評價「能讓士兵們鬥志昂揚的就稱為著名將領」，而在古代要讓士兵們鬥志昂揚，無過於平時訓練有素、恩義相結，再加上主將自己捨生忘死地以身作則了。從這一點上，魏延可以稱為不折不扣的著名將領。
魏延早期跟隨劉備，立下了不少戰功，尤其在劉備212-214年的取川之戰和217-219年的漢中之戰，想必有不少表現。可惜因為蜀漢沒有設置史官，導致這些戰功湮滅於歷史的風塵中。但劉備正是從這些戰績中看出魏延的才能，才會在入蜀後把魏延從部曲軍官提升為牙門將軍，又在稱漢中王后把他從牙門將軍提升為鎮遠將軍、漢中太守。與《三國演義》中愛哭的膿包不同，歷史上的劉備是很知人善任的。他對魏延的這兩次直升機式的提拔，充分說明魏延的才能。
當然，一切事物不能走極端。我們也反對「因為劉備提拔了魏延，所以魏延所向無敵，比張飛還牛，比關羽還牛」這種邏輯。劉備選魏延而非張飛擔任漢中太守，既是對魏延本身的肯定，也有提拔後生，培養中生代將領的用意，並不能說明劉備不信任張飛的能力。再說，劉備本身的用人也不是無懈可擊，比如著名的任用糜芳導致關羽丟失荊州……劉備提拔魏延擔任漢中太守，滿堂文武都是大驚失色。劉備為了給魏延一個表現機會，專門在一次群臣集會上問魏延：我讓你擔任這麼重要的職務，你打算怎麼幹？
於是有了魏延那一番名言：
「若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」
這番名言的結果是「先主稱善，眾鹹壯其言。」一番豪言壯志本身不說明啥，但至少敢發這種豪言，也能多少說明此人心中的自信。而對劉備來說，他原本就是信任魏延的，有魏延這句話，就足以堵住別人的嘴了。
至於現在有的人從這句豪言中挖掘，說什麼這句話同時還是魏延制定的漢中防禦戰略，那又屬於過度解讀了。
從219年開始，魏延擔任漢中都督、太守一共八年。劉備東征，他在守漢中；劉備東徵兵敗，趙雲趕到永安去幫助堵截陸遜，他在守漢中；劉備死了，他還在守漢中；諸葛亮南征，他還在守漢中。遺憾的是，這八年期間魏軍沒有來犯，無從驗證魏延「拒之吞之」的豪言。不過有時候，沒有敵人來犯，也可以部分程度說明守將的威嚴吧。
然而史書上還是記載了魏延防禦漢中的具體戰役部署。那是在《姜維傳》中：
初，先主留魏延鎮漢中，皆實兵諸圍以御外敵，敵若來攻，使不得入。及興勢之役，王平捍拒曹爽，皆承此制。
可見，魏延擔任太守時，制定的漢中防禦策略就是在外圍的堡壘部署重兵，使得敵人不能輕易攻入，頓兵山路，最後師老疲憊。244年，曹魏大將軍曹爽進犯蜀漢的戰役中，當時魏延已經死了十年了，而漢中守將王平沿用這種戰術，在斜谷口的黃金、興勢兩處屯兵扼守，使得曹爽的10多萬大軍進退兩難，從而為費禕率領的援軍贏得時間，最終使魏軍敗走。這也可以算作魏延軍事才能的一個憑證吧。
而姜維主政後，改變了漢中防禦策略，把兵力退守到漢城、樂城中，誘敵深入，堅壁清野，想等敵軍缺糧潰敗時再追亡逐北。可是這樣等於先拱手放棄險要，結果在263年的曹魏伐蜀之戰中，被鍾會10多萬大軍湧入漢中，陽平關失陷，使得蜀漢陷入危急。當然，這事兒也並不全怪姜維，回頭咱們可以專門就這個話題再開帖子聊。
公元227年，諸葛亮準備北伐，把大本營搬到漢中。於是魏延這個漢中都督、太守的職務就自然解除了。此後，魏延被諸葛亮任命為督前部、丞相府司馬、遙領涼州刺史，成為北伐軍的二把手。