建興十二年諸葛亮病逝於五丈原，下面由三國網小編給大家帶來這篇文章，感興趣的小夥伴接著往下看吧。
雖然人常說《三國演義》是「七分真、三分假」，但在描寫魏延時，卻堪稱「七分假、三分真」，以至魏延留下了個「腦後生反骨」的惡名。實際上，魏延對蜀漢始終忠心耿耿，而且深受劉備信任和重用，其之所以不遵諸葛亮遺命而與楊儀互相攻殺，更多是由於自身的性格缺陷，以及與楊儀的舊怨所致，而並非是想要謀反。
魏延跟隨劉備較早，對蜀漢乃是忠心耿耿
《三國誌·魏延傳》有載「魏延字文長，義陽人也，以部曲隨先主入蜀」。義陽在東漢時隸屬荊州部南陽郡平氏縣，據此推測魏延應該是在劉備駐軍新野期間投入劉備麾下，後以部曲身份跟隨劉備於建安十六年(211年)入蜀作戰。
在劉備奪取益州期間，魏延屢立戰功，在「益州之戰」後被任命為牙門將軍，雖然《通典》中將「牙門將軍」列為雜號將軍，但那是由於劉備官職太低所致，實際上卻是常伴主公左右、參贊軍謀，並代為統領親兵的重要將領，不僅要求勇武過人、能文能武，而且必須忠心耿耿。由此可見魏延在劉備心目中的地位。
建安二十四年(219年)，劉備從曹操手中奪取漢中後，自立為漢中王，而在任命漢中太守時，卻並未選擇獲得廣泛支持的張飛，而是出人意料的選擇了魏延，並將其擢升為鎮遠將軍。可見，對於長期跟隨自己身邊的魏延，劉備是給予了極大信任和厚望的。
而在此後數年間，魏延始終忠實履行著鎮守漢中的職責，未給曹魏留下半點可趁之機。劉備於章武元年(221年)稱帝之後，魏延則被晉封為鎮北將軍。劉備去世之後，太子劉禪繼位，魏延又被加封為都亭侯。
再之後，從建興五年(227年)至建興九年(231年)，魏延曾先後四次跟隨諸葛亮北伐，不僅屢立戰功，甚至還在第一次北伐時，便曾提出著名的「子午谷奇謀」，但並未被諸葛亮採納。北伐之餘，魏延則依舊擔負著守衛漢中的任務，而魏延在此期間因功被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
如上所述，魏延在蜀漢集團中，不僅能力極為出色，而且表現的忠心耿耿，而劉備對其也是極為寵信和重用，至於「腦後生反骨」之說，不過是《三國演義》的說法而已。不過，魏延在性格上卻有一個致命的缺陷，那便是恃才傲物，而其最終的悲慘結局，與此不無關係。
魏延從無背叛蜀漢之心，結局悲慘更多源於性格
魏延此人雖然智勇雙全，但卻極為恃才傲物，而且自詡跟隨劉備較早，根本不將那些後起之秀看在眼裡，導致他先後與劉琰、楊儀等人交惡，甚至數次要拿刀殺掉楊儀，幸有諸葛亮、費禕等人力勸，才沒有釀成大禍。
至於楊儀，諸葛亮曾評價其「性狷狹」，即性情急躁、胸襟狹窄，對於魏延與自己結怨之時，楊儀心中極為怨恨，只是礙於魏延極受寵信，又位高權重，而楊儀自己當時資歷較淺且地位較低，這才選擇了暫時的隱忍。
建興十二年(234年)，諸葛亮第五次率兵北伐，魏延擔任先鋒官，同年秋諸葛亮病重，臨終時與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等商議身後之事，定下了自己去世之後便撤軍，並以魏延斷後的決定，並且明確提到，如果魏延拒不奉令，那便不用管他，自行率軍撤退便是。
不久後，諸葛亮去世，為保證大軍順利撤回，楊儀等人秘不發喪，依照諸葛亮遺計，令費禕向魏延傳達撤軍、令其斷後的命令。魏延聽說後，卻表示「丞相雖然死了，但我還在。親屬官員就可以將其安葬，我來率領軍隊北伐，怎麼能因為他的死荒廢了天下大事?況且我魏延何許人也，怎麼能聽從楊儀的安排，甘作斷後之將。」
聞聽魏延的態度後，楊儀遂按照諸葛亮的安排，不再理會魏延的態度，直接率領大軍開始撤退。魏延得知後大怒，認為楊儀這是在有意怠慢自己，於是也率領大軍開始撤退，並日夜兼程的趕到了楊儀大軍之前，將沿途所過之路全部破壞，意圖趕在楊儀之前返回成都。
就在兩人率軍你追我趕的返回成都的同時，魏延和楊儀先後上書朝廷指責對方謀反，劉禪接到上書後難以決斷，便想朝中大臣徵求意見。魏延雖然位高權重，但由於其長期在外統兵，與朝中大臣來往較少，而且由於性格問題，反而與朝中不少大臣關係都較差，結果便是董允、蔣琬等人都表示信任楊儀而懷疑魏延。
在朝中局勢不利的情況下，魏延率軍先行抵達並佔據了南谷口，並對隨後趕來的楊儀大軍發動了進攻，楊儀則命王平抵抗魏延。王平來到兩軍陣前，大罵魏延的先頭部隊「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!」結果魏延「軍皆散」，魏延與其子數人見此只得逃亡，楊儀則派馬岱追上魏延並將其斬殺。
馬岱砍下魏延人頭，將其獻給了楊儀，楊儀則將其頭顱踩在腳下，罵道，「庸奴!你還能再作惡麼?」並隨之誅滅魏延三族，由此可見楊儀對魏延的恨意。
如上所述，魏延不遵諸葛亮遺命，與楊儀相互攻殺，完全是由於自身性格缺陷所致，而並非所謂的造反。《三國誌》也明確指出，「原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等」，元代的郝經也認為魏延被殺乃是楊儀「以私忿殺大將，罪浮於延」，可見魏延之死乃是因與楊儀爭權，再加上兩人長久以來的矛盾所導致，魏延完全沒有造反的意圖。