馬騰，扶風茂陵人，是漢末主要的風雲英雄人物。據傳是後代馬援的後代，三國蜀漢著名將領馬超的父親。馬騰忠心為漢室，為了漢室他多次起兵攻打叛賊。在《三國演義》中，曹操控制了朝廷的勢力，漢獻帝劉協寫下衣帶詔，讓馬騰、劉備等人起兵討伐曹操。在事敗後，馬騰回到西涼，又由於曹操的引誘而如京當官，之後被曹操殺害。
在小說《三國演義》中，馬騰是一個對漢室忠心耿耿的良臣。在董卓造反的時候，馬騰等人起兵響應詔令，是當時十八路諸侯其中的一個。在董卓死後，他的其他黨羽李傕、郭汜等人把持朝政，馬騰、韓遂等人受漢獻帝劉協的詔令，馬騰被封為征西大將軍，韓遂被封為鎮西將軍，兩人聯合討伐李傕、郭汜等人，但是後來因為缺少糧食的原因被叛軍給大敗，於是只好退回到西涼。
之後，曹操掌握朝廷的權力，將漢獻帝劉協遷往許都後，馬騰入朝廷，與劉備和董承商量暗殺曹擦的計劃，後來因為事情敗露逃回了涼州。後來曹操使用荀攸的計策，假裝詔馬騰入京當官。馬騰為了打成自己多年的心願，和黃奎聯合想要討伐曹操，但是之後由於黃奎的原因事情還是敗露，曹操知道了此事，於是把馬騰、馬騰兒子馬休和馬鐵全部誅殺。在馬騰被殺的訊息傳出去後，馬超和韓遂為了替馬騰報仇，於是在西涼決定起兵造反。之後，也被曹操殺掉。
建安十六年，馬騰的兒子馬超起兵想要對抗進攻關右的曹操，但是被曹操的軍隊擊敗了。第二年，馬騰因為馬超的事情被曹操誅殺，而且被滅三族。
歷史上是因為馬超的起兵所以之後馬騰也受到了牽連，不像三國演義中所說是曹操因為玉帶詔的事情殺死了馬騰。西元208年，曹操想要討伐劉表，但是又怕馬騰起兵造反，於是誘惑他到朝廷做官，馬超被任命為偏將軍，繼續留在關中來帶領父親的舊部署，馬騰的家則則全部被遷到鄴城。
西元211你啊去年，曹操派下屬去討伐漢中的張魯，有進行會師。討伐漢中，很大可能是曹操的陰謀，因為討伐漢中必定經過關中，關中的諸侯勢必會起疑心而進行反抗。關中的諸侯基本都得到了冊封，如果曹操直接去病討伐會落人話柄，於是想了這一招。果然不出所料，關中的馬超、韓遂等人起兵反抗，曹操以離間計大敗馬超的軍隊。西元212年，曹操以馬超起義為理由殺死馬騰，並且誅殺馬騰的三族。
曹操這個舉動是想報復馬超去年的起兵，三國演義中所說馬騰奉命想要刺殺曹操而被殺是不符合史實的。