公元223年，由於劉備冒進東吳，一時沖昏頭腦的劉備紮營於山林，不料被陸遜火攻，致使整個連營被燒，劉備大敗，蜀漢國力大減，可以說是枉費了諸葛亮等人10年的努力，
兵敗之後的劉備，無奈之下只得退守白帝城，不久劉備病重，只得將興漢的重任交於丞相諸葛亮，孔明臨危受命幫助幼主劉禪一同治理蜀國，同時派陳震、鄧芝再次出使東吳，並且說服孫權，再次與東吳聯盟。
公元225年，諸葛亮平南蠻，並且準備北伐所需要的兵甲物資，公元226年，諸葛亮率領士兵進駐漢中，日夜不停的操練軍士，碰巧這年曹丕已故，這對諸葛亮來說確實是一件好事情，畢竟曹丕還是有膽略謀略的，曹睿即位。
不久之後諸葛亮聽聞，曹魏朝廷的變故，而此時諸葛亮也明白了一件事情，倘若長期與曹魏如此這樣下去，局勢必定對蜀漢不利，公元228年，諸葛亮看此時，時機已經成熟，決定北伐，歷史上面稱這次北伐為諸葛亮第一次北伐。
諸葛亮糾集蜀漢優秀將領，及精銳兵力攻伐曹魏，但就兵力的進攻部署，有一大將與諸葛亮發生了矛盾，此人便是蜀漢著名將領魏延，此人幫助劉備鎮守漢中將近10年之久，可以說是能夠獨擋一面的大將，在諸葛亮第一次北伐時他建議諸葛亮：「讓他率領一支奇兵，直襲長安，然後與諸葛亮會師於潼關!」不管魏延怎麼勸說，諸葛亮始終就是不答應。
面對如此奇謀，為何諸葛亮一直不同意魏延的方案呢?原來這其中真有機密。魏延直襲長安的計策，不得不說是奇計，但背後也暗藏著危險。
雖然當時長守的守將是夏侯楙，此人雖然是懦弱無能，但他的背後卻是整個曹魏最精銳的虎狼之師，即便是長安被魏延攻下，也影響不到曹魏的精銳力量，但，曹魏兵力隨時會反撲回來，要知道，魏延的兵力完全不足以抵抗曹魏之師，即便是諸葛亮及時趕到恐怕也會被曹魏包了餃子。如此一來，一向用兵謹慎的諸葛亮是絕對不會重蹈劉備的覆轍的。因此，堅持不同意魏延的子午谷之計。