馬超的父親馬騰之死，在歷史上是一件頗為蹊蹺的事情。在小說《三國演義》裡，是馬騰參與了「衣帶詔事件」反抗曹操而遭到殺害，之後馬超造反。但是在真實歷史中，順序正好相反，是馬超先造反，導致了馬騰被曹操殺害。表面上看，馬騰是因為馬超造反受到株連，和自己的兒子馬休，馬鐵一起被殺，夷滅三族。殺死馬騰的人是曹操，這個事實相當清楚。但是仔細想想，疑點非常多。因為馬超的部隊是馬騰留下來的，馬超繼承了父親的軍隊，而父親在朝中當人質，馬超當然知道造反的結果是什麼。造反必定會導致父親和兄弟一家人的慘死，但是馬超為什麼要這樣做呢?從馬騰的角度來看，他所以入朝為官，把自己置於危險的境地，其實已經是選擇了歸順中央，放棄自己的割據地位了。馬騰絕對想不到馬超會造反，眼睜睜看著自己被殺。所以馬超的反叛，不但曹操吃驚，估計馬騰臨死也沒有明白到底是怎麼回事。
要想找到事情的真相，還得從馬超的身世說起。古代兄弟姐妹，經常以伯仲叔季排行，伯是老大，仲是第二，叔次之，季最小。比如說孫策字伯符，孫權字仲謀，伯和仲代表他們分別是大老婆生的大兒子和二兒子。另外，還有一個孟，孟是什麼意思呢?嫡長為伯,庶長為孟，正妻生的長子就稱為伯，比如孫伯符。而庶出的，也就是小老婆生的長子，稱為孟。馬超字孟起，表明了他並不是正妻所生的，而是小妾生的長子。在古代，庶出是很悲慘的，不但沒有繼承家業的資格，還要遭到嫡親兒子的歧視。比如說袁紹和袁術兄弟，同父異母，袁術是嫡子，正妻所生，而袁紹是庶出的，後來過繼給了伯父袁成。所以袁術就經常看不起袁紹，說過「你們幹嘛都不跟隨我，卻跟著我家的家奴袁紹呢?」在袁術看來，庶出的袁紹等同於「家奴」。由此可以看出，即使是出身名門，家事如此顯赫的袁紹，也有自己的「難言之隱」，更何況生於偏遠地區的馬超呢?估計馬超在整個家族的地位是比較尷尬的。
公元196年，馬超20歲，這一年發生了一件事，馬騰和韓遂發生火並，韓遂殺死了馬騰的妻子和嫡長子。當時的妻，應該是指的馬騰的正妻，所以此處死的並不是馬超的母親。而馬騰嫡長子的死亡，也許給了馬超一個機會，此後馬超的地位可能得到了一定的提升。不過也有證據表明，馬騰仍然有其他的嫡子，馬超依然並不是第一順位的繼承人。在此以後，馬超追隨著父親參加了多次戰鬥，他作戰勇猛，在軍中威望很高。再到後來，馬騰覺得自己年齡大了，不適合長期在軍中，就選擇入朝為官，擔任了九卿之一的衛尉，同時帶走了兩個兒子馬休和馬鐵，留下馬超繼續統帥馬騰的軍隊。從此，這支部隊的指揮者就成了馬超。
從馬騰的角度來說，自己的割據生涯已經結束了，他帶著兩個兒子到中央當官，可以說是毫無保留的。所以讓馬超率領部隊在外，也許是作為最後的保障，有一支部隊在，自己也更為安全。等到時機成熟之後，再完全放棄武裝，把部隊交給中央，自己安度晚年，這是馬騰的打算。不過從馬超的角度來講，這筆賬可不能這麼算。在歷史上，並沒有記載馬休和馬鐵是否是嫡出的，但是有很大的可能性是這樣。也就是說，馬超仍然不是馬騰家業的繼承人。
很有可能是，馬騰帶著和自己比較親近的嫡子去到朝廷做官享福，而把不那麼受寵的庶子馬超留在涼州看家。對於馬騰來說，這支部隊早晚是獻給朝廷表明自己忠誠的禮物，所以是無所謂的態度。可是對於馬超來說，卻獲得了庶子逆襲的唯一機會。作為部隊的實際控制人，這些軍隊，是自己唯一的倚仗，是不可能被放棄的。如果軍隊被老爹送給曹操，自己也跟著馬騰入朝當官，那麼他就是馬騰眾多兒子當中的一個，而且還是小老婆生的，馬騰混的再好，遺產爵位也沒有自己的份兒，未來可以說是一片灰暗。但是如果保持自己的軍隊與中央對抗呢?他有實力有才華會打仗，在少數民族地區裡有威望，一呼百應，完全有能力成為一鎮諸侯，不用看任何人的臉色，甚至於說是謀奪天下也未可知。但是這樣做，父親會死。馬超應該如何選擇呢?我們外人不得而知，不過我們猜測馬超做這個決定的時候，一定非常的痛苦。一邊是生養自己的父親，代表自己的過去。一邊是苦心經營的軍隊，代表自己的未來，實在是難以抉擇啊。
馬超最終的選擇我們都知道了，他選擇造反，導致了父親和兄弟被殺，全家一百多口人慘死。而相應的，馬超憑藉著手裡的這支部隊建功立業，成為三國時期的一代著名將領。特別是渭水一戰，馬超把曹操殺的打敗，差點要了曹操的老命，在歷史上，為自己重重書寫了一筆。然而世事難料，最終馬超在亂世中沒能把自己的勢力壯大，在經歷過很多挫折以後，馬超投靠了劉備。在劉備手下，馬超做到驃騎將軍這樣的重臣，可惜在戰場上卻沒有什麼表現機會，最終在47歲的年紀鬱鬱而終。不知道徘徊在生命盡頭的馬超，是否會懊悔自己當初的選擇呢?在馬超臨終之前，曾經給劉備上了這樣一則奏疏：
「臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深託陛下，餘無復言。」
在臨終遺奏疏裡，馬超感歎自己全家200多口人都被曹操殺光了，把堂弟馬岱托付給劉備。「餘無復言」四個字，顯得非常的悲涼。馬超的臨終遺言充滿了溫情，說明他心裡面還是在乎親情的。家破人亡，後半生的馬超是孤獨和寂寞的，但是這也是他自己選擇的。當他離開這個世界的時候，是什麼心情?沒有人能夠知道。