馬岱，扶風茂陵（今陝西興平）人，生卒不詳。三國時期蜀漢武將，蜀漢著名將領馬超的從弟。官至平北將軍，陳倉侯。早年他曾經從曹操手中死裡逃生，後跟隨馬超大戰曹操。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺掉蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。
馬岱（中國·地方志《陝西省扶風縣鄉土志》中有「馬岱字伯瞻騰之從子蜀漢拜平北將軍封陳倉侯謚曰武侯」的記載，另外民國時期周大荒所著《反三國演義》中描述馬岱字仲華）官至平北將軍、陳倉侯，馬騰之侄。是馬超的堂弟，蜀漢中後期的重要將領。建安十九年，馬岱隨馬超歸附劉備，馬超臨終前將馬岱托付劉備。跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏，馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任，後來諸葛亮死後，楊儀命令馬岱殺掉魏延，馬岱成功地完成任務。