諸葛亮南中遠征的戰果，駐紮南方最有效、成為蜀漢南方國防鐵衛的便是當年南征軍團的統帥之——馬忠。馬忠以政治手腕代替軍事行動，使南中的穩定有了很大的進、諸葛亮之後世，南中再也沒有重大的叛亂事件。延熙五年，奉命還朝，和大將軍蔣共議軍團大事，井加封為鎮南大將軍。延熙七年，大將軍費偉北征，馬忠以尚書事.留守成都,費偉回朝後，馬忠再度回南中。十二年，病死於駐守營區內。馬忠為人寬濟而有度量，喜歡講笑話，忿怒不形於色，處事上卻果決能斷。恩威並立，南中少數民族無不畏而愛之。馬忠去世後，少數民族自動各依習俗為之家相流涕盡哀井為之大廟奉祀。
馬忠，字德信，巴西閬中人，出身士大夫，三國時蜀漢著名將領。東漢末期為巴西郡吏，察孝廉，為漢昌長。昭烈帝劉備兵敗夷陵，駐蹕永安。巴西太守閻芝徵集五千人，為劉備補充兵員，派馬忠帶兵前往。劉備與之交談，甚為器重，對尚書令劉巴稱讚說是黃權一類的人才。丞相諸葛亮開府治事，辟馬忠為門下督。諸葛亮南征，拜馬忠為牂牁太守，率偏軍平定當地叛亂。馬忠治理牂牁政績顯著，諸葛亮又闢為參丞相軍事，作為丞相長史蔣琬的副手，處理後方軍政事務。接著又兼任益州治中從事。魏軍大舉進攻漢中，馬忠到諸葛亮軍中幫辦軍務。之後，又指揮牙門將張嶷等將領平定叛亂的汶山郡羌人。南中豪族劉胄叛亂，各郡騷動。諸葛亮以馬忠接替原庲降都督張翼。
馬忠不負使命，平定了叛亂。諸葛亮加忠為監軍、奮威將軍，封博陽亭侯。建寧郡曾經殺害太守正昂，綁架太守張裔送給吳國，所以以前庲降都督常常駐紮在漢族居多的平夷縣。馬忠移屯漢族和少數民族雜居的味縣。越巂郡一直處於混亂狀態，馬忠指揮並協助越巂太守張嶷恢復秩序，並因此直接晉陞為安南將軍，進封彭鄉侯。大司馬蔣琬北駐漢中，而馬忠入朝述職，於是受命到前線宣傳詔旨，加拜為鎮南大將軍。魏國進攻漢中，大將軍費禕率軍北上增援，馬忠留在成都處理政事。費禕班師，馬忠才回到南中。延熙十二年死於任上，兒子馬修嗣侯。
馬忠隨丞相諸葛亮南征，曾多次在諸葛亮指揮下擊敗南蠻軍，但在對抗祝融夫人時為營救張嶷曾一度被俘，北伐其間以奮威將軍、博陽亭侯身份擔任右軍領兵使。建興七年其間參與大敗曹軍的戰役。諸葛亮六出祁山其間，馬忠與姜維同領中隊進攻北原。