劉備建立的蜀漢政權，其實國號依然是漢，代表繼承漢室國祚，劉備既然自認為大漢正統，就必須討伐東吳。是因為孫權的背漢降曹，導致荊州失守關羽身死，假如蜀漢是正統的，孫權這樣做就是背叛朝廷為虎作倀，為了維護蜀漢正統性，劉備必須出兵討伐叛徒。
只有收復荊州才有希望統一
雖然趙雲說「且先滅魏，則吳自服。」意思是況且如果先消滅魏國，東吳自然會臣服，可是其實這句話是有很大的問題的。三國時期蜀漢國力最為弱小，曹魏最強大，如何以最弱之蜀漢去消滅最強之曹魏?所謂「兼弱攻昧」，劉備選擇優先收復荊州甚至滅亡東吳並沒有錯，如果劉備能夠奪取江東、荊州之地，同時佔有長江天險和山川之固，形成南北朝對峙的局面，才有希望打敗魏國，失去荊州，其實已經意味著隆中對化為泡影，蜀漢已經失去了統一天下的希望。
有人會問，為什麼劉備東征想收復荊州，諸葛亮卻一直堅持北伐呢?此一時彼一時，當時劉備集團雖然失去荊州，依然有眾多精兵強將。面對東吳還是有希望贏的，諸葛亮時期夷陵之戰，蜀漢精銳損失殆盡，國力進一步削弱，而且東吳已經穩定了對荊州的統治，這時候已經無力收復荊州了。
劉備和關羽的關係
三國誌記載「關羽與備，義為君臣，恩猶父子」，這句話還不是蜀漢方面說的，是魏國大臣劉曄對關羽與劉備關係的評價，可見，當時劉備與關羽非同尋常的關係，雖然正史沒有記載桃園三結義，但是劉備與關羽關羽依然還是特別親密的，關羽被孫權所害，劉備自然要為他報仇了。
荊州派支持伐吳
正如諸葛亮在出師表中說的，劉備集團的人才，「皆四方之精銳」，諸葛亮、魏延、馬良等人，原本都是居住在荊州，如今荊州失守，相當於無家可歸，所以劉備討伐東吳，他們肯定是支持的，只有劉備收復了荊州，他們才能回到自己的家鄉。
雖然諸葛亮在劉備兵敗以後感歎，如果法正在，一定可以阻止劉備東征。但是實際上，諸葛亮對於劉備的東征，是沒有發表任何意見的，實際上整個蜀漢朝廷並沒有覺得東征孫權是錯誤的，連諸葛亮都不反對。唯一反對劉備東徵得只有一個人，趙雲。
東吳民心未附是收復失地的好機會
劉備討伐孫權的部隊原本只有4萬人，一到荊州，立刻擴充到了5萬餘人，這多出的一萬餘人，是因為五溪蠻夷首領沙摩柯的加入，劉備剛剛進入秭歸之時，五溪蠻夷就主動派遣使者拜見劉備。劉備進軍到猇亭之時，派遣馬良前往撫慰五溪蠻夷，授予他們官職，於是沙摩柯率領一萬餘蠻兵，響應劉備，僅僅武陵一郡，就已經有沙摩柯「裹糧策馬以迎王師」，何況整個荊州呢?
得益於諸葛亮「西和諸戎，南撫夷越」的政策，劉備集團對荊南地區少數民族的政策是以安撫恩惠為主的，荊南地區少數民族都對劉備感恩戴德，所以劉備一來，他們就主動起兵響應劉備。至於荊州本地人，當初劉備敗退，能夠攜民渡江，證明劉備已經深得人心，劉備集團在荊州經營多年，荊州大多數人才都已經被劉備受攏，東吳背信棄義，以詐力竊取荊州，為世人所不齒，此時孫權剛剛奪取荊州不久，民心未附。如果拖延時間久了，民心開始歸屬東吳，劉備想要收復就更難了，所以劉備要想收復荊州，必須趕在荊州民眾依然嚮往劉備集團，沒有被東吳收攏到人心之前。而荊州之兵，原本都是關羽所部，劉備集團有些將領甚至是荊州兵的上司，雖然荊州失守關羽毀敗，他們被迫投降東吳，但是面對自己的老上司，他們會願意兵戎相見麼?只要劉備能夠打敗陸迅，荊州基本上就可以傳檄而定。