劉關張桃園三結義時，焚香磕頭對天盟誓：不能同生，只求同死。這一拜，春風得意遇知音，報國安邦誓不改，孰料二弟關羽在得知大哥劉備取得漢中大捷後，認為大舉進攻曹操的時機已到，便擅自用兵側應劉備，從荊州出發與曹軍大戰。結果荊州被東吳呂蒙偷襲，關羽敗走麥城，身首異處。劉備聞訊，肝膽欲裂，涕泗橫流，發誓要踏平東吳為二弟報仇。
一、孔明、趙雲等一班老臣反對對東吳用兵。
劉備對東吳用兵，意味著孫劉聯盟的破裂，不利於對曹操的進一步用兵，反倒把東吳推到曹操一邊。這是孔明等反對劉備用兵的主要原因，認為時機未到。
劉備把家仇置於國恨之上，在時機不明之時要發動戰爭，一方面高估了自己的實力，另一方面已把匡復漢室的重任拋到了腦後，兄弟意氣大於國家利益，這場意氣之爭，從一開始就注定了失敗。正如周瑜對孔明的妒忌，賠了夫人又折兵，反倒送了自家性命。
對東吳用兵時機未到，漢中王劉備集團內部意見分歧，所以暫時擱置。
二、劉備在蜀中稱帝，挾天子之威發動討伐東吳的大戰。
曹操死後，曹丕逼迫漢帝退位，率先稱帝。劉備為正視聽，匡復漢室，建立蜀漢政權，稱帝建元，任命諸葛亮為丞相。可以看到，劉備稱帝后已是一意孤行，明明曹魏是匡復漢室路上的敵手，反倒進攻東吳。劉備則認為，先進攻實力弱的東吳更容易取勝，這次孔明、趙雲不再反對，明知反對也沒用。
劉備帶了關羽、張飛的後人及老黃忠率領幾十萬大軍浩浩蕩蕩殺奔而來，以洩心底之私憤，也就是家仇。
三、孔明是軍師，劉備棄之不用是最大失誤。
劉備在漢中擊潰曹操後，在軍事上已頗有底氣，已不把孔明放在眼裡。加之，孔明趙雲之前的反對，所以選了另一班將領隨己出征。魏延、馬超如之前的關羽一樣，是鎮守一方的大將，抽調不得。所以帶上了五虎上將的另一位老黃忠。
孔明後來的五次北伐一再證明他聯吳抗魏戰略的正確和匡復漢室志向的不改。反倒是劉備的一次意氣用事斷送了大好前景。
那有打仗不帶軍師的道理，曹操雄才大略每次還有謀士參謀跟隨，劉備就敢不帶軍師私自用兵，這算是最大失誤了。
結論：劉備對東吳用兵未嘗不可，也不在於是用趙雲還是黃忠，關鍵是不能棄用孔明。雖說對東吳用兵是私仇，但畢竟也是國事，劉備不帶孔明表達了對其前期不同意伐吳的不滿和功高蓋主的一絲絲不信任。白帝城托孤表明劉備的悔意和對孔明的敲打。劉備認為，他的江山畢竟是劉關張三兄弟打下的，他們才是真正的主人，孔明只是聘用的丞相。這就是文人的悲哀。