俗話說「亂世出英雄」，在戰亂時期，不但會誕生很多領導者，同樣也會誕生許多輔佐、追隨這些領導的英雄人物。三國時期出現的明主例如。曹操、孫權、劉備、袁紹等。還有跟隨這些明主打天下的英雄，例如：諸葛亮、周瑜、魯肅、徐庶、關羽、張飛等。但是在這些英雄中，最大爭議的就是，在劉備猶如喪家之犬時，諸葛亮為何仍去投奔?徐庶當時對諸葛亮說出一句話：「與其去尋找一位主公，不如自己去打造一位主公」。
諸葛亮選中劉備
諸葛亮當時才華橫溢，他一直希望找到一位，可以讓他為其效力的明主，卻一直沒有合適的。因此諸葛亮決定與其去尋找一位能讓他認可的主公，不如自己去創造一位主公。因此諸葛亮在經過多次，分析、試探、考察後選中了劉備。諸葛亮為何最後選中了劉備呢?首先是當時形勢。在當時有許多起義領袖，而能被諸葛亮看上，並且認為有帝王能力的只有三人，分別是，北方的曹操、東吳的孫權和漢室正統後裔劉備。在這三人中，曹操和孫權已經有自己的地盤了。而劉備當時卻是居無定所，沒有自己的地盤，可以說是最狼狽的時候。曹操在諸葛亮的眼中是一位奸雄;因為曹操是篡權上位的，雖然當時只任職丞相，但其實已經權傾朝野了。當時被天下人唾罵，「奸賊」、「曹賊」。
劉備三顧茅廬
作為文人傲氣和對恢復漢室的心結，諸葛亮是絕對不會去輔佐曹操的;東吳的孫權，在諸葛亮的眼中就只是一位英雄，因其是繼承家業，獨霸一方。而且孫權手下已經有許多謀士參謀和人才，因此諸葛亮也沒有投奔他。而是選擇了最落魄的劉備。劉備的韌勁，這可以從劉備為了請諸葛亮出山，三顧茅廬。劉備第三次去見諸葛亮時，諸葛亮在家，但是正在午睡，劉備沒有讓諸葛亮的書僮叫醒諸葛亮，而是在門外等了諸葛亮一個多時辰，也就是現在的3小時。可見劉備的韌勁。正是有這個韌勁，只要認準目標，就一定要排除萬難去完成，而成大事者必須要有的精神。
求賢若渴
「只做雪中送炭，不做錦上添花」。當時曹操、孫權不但已經有自己的地盤，同時也已經有自己的智囊團。而劉備當時只有關羽和張飛兩人，而且還沒有地盤。可以說是劉備最難的時候，是劉備最無助的時候。而且這時劉備是求賢若渴。這時間加入劉備可以得到他的重用。因此諸葛亮選擇了劉備，而且是在劉備如喪家之犬時，投奔了他。
最後
最主要的一點是：劉備就是一個適合自己去改造的明主。劉備這邊給了諸葛亮可以完全自由發揮其才能的空間，劉備很信任諸葛亮，很多事情，諸葛亮提出方法劉備就完全配合執行。這是他投奔劉備的最終原因。