說起中國古代的智者，諸葛亮的大名在民間絕對可以佔據前三位。諸葛亮，出生於徐州琅琊陽都(今山東臨沂市沂南縣)，早年隨叔父諸葛玄到荊州投奔劉表。諸葛玄死後，諸葛亮就在隆中過起了讀書耕種的閒適生活。後劉備三顧茅廬請其出山，輔佐劉備建立蜀漢，是三國時期傑出的政治家、軍事家、文學家、發明家。曾發明木牛流馬、孔明燈等，並改造連弩，叫做諸葛連弩，可一弩十矢俱發。諸葛亮一生「鞠躬盡瘁、死而後已」，是中國傳統文化中忠臣與智者的代表人物。
而在羅貫中的《三國演義》中，諸葛亮更是被塑造成為一個十全十美的神話式的人物。諸葛亮不僅治國有方，而且能未卜先知，料敵先機，胸中滿是錦囊妙計，上知天文，下知地理，運籌帷幄，決勝千里之外。每逢戰事，諸葛先生必親臨戰場指揮。在《三國演義》中，諸葛亮出征的標準形象不是躍馬橫槍，而是穩坐輪椅、羽扇綸巾，一副飄然仙氣。
那麼問題來了，四肢健全的諸葛亮每次出征為何要選擇輪椅作為代步工具，這其中有什麼玄機呢?
一種比較玄幻的說法是，孫臏和諸葛亮都是姜子牙轉世。在孫臏之時，因為膝蓋被剜去，不能走路。後來孫臏成為齊國軍師，打仗的時候，就是坐著輪椅打仗的。所以有人認為這個習慣也遺傳給後世的諸葛亮了。
另外一種認為諸葛亮文士出身，未習武事，不慣乘馬，而他本人又不得已經常隨軍征戰，小四輪車比較適合出行各種地形，是以諸葛亮常用四輪車代步，不是他喜歡，而是不得已。
有人認為，諸葛亮乘坐的不是我們在影視劇中所見到的那種兩個輪子的輪椅，而應該稱為四輪車，應該是一種古時候的戰車。
中國古代的戰車是以馬為動力，一般為獨輈(轅)、兩輪、方形車輿(車箱)，駕四匹馬或兩匹馬。車上有甲士三人，中間一人負責駕車稱為「御者」，左邊一人負責遠距離射擊稱為「射」或「多射」，右邊一人負責近距離的短兵格鬥稱為「戎右」。
秦漢以前，戰車一直是中國軍隊的主要裝備，車戰是主要作戰方式。大約到漢武帝年間(公元前140~前87)，漢王朝的軍隊為了與匈奴進行持續的戰爭，發展了大量騎兵部隊，此後，戰車在戰場上便逐漸消失。
相較而言，諸葛亮所乘坐的「車子」也不是傳統意義上的戰車，而應是一種被改良過的戰備「指揮車」，而改良者正是諸葛亮。前文我們說過，諸葛亮本身就是一個發明家，除了自己的「指揮車」外，他還發明了著名的「木牛」「流馬」，直到現在還有人試圖還原當年諸葛亮的「木牛」「流馬」。
諸葛亮乘坐戰車指揮打仗，具有很強的象徵意義，那就是鼓舞軍心——我就穩坐於你們身後，和你們共進退!士兵和軍官看到軍師都坐在後方為自己鼓勁，自然也就有了殺敵的勇氣和取得勝利的信心。作戰的時候也更加更加勇猛。