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涼州最早建制於西漢，是西漢十三州之一，治所在今天的甘肅武威。
西漢時期涼州的位置大體等同於今天的甘肅和寧夏，西漢元狩二年，為打通河西走廊，漢武帝派驃騎大將軍霍去病攻擊位於河西地區的匈奴休屠王，霍去病大破休屠王，並攻佔休屠王王城，漢武帝改休屠王城為武威。
元封五年，也就是十五年之後，漢武帝將天下分為十三州，各置一刺史，史稱「十三部刺史」。而霍去病所打下的河西地區置涼州刺史部，意為「地處西方，常寒涼也」，涼州自此得名。
涼州最初設有八個郡，名字都非常好聽，分別是：
安定郡、天水郡、隴西郡、金城郡、武威郡、張掖郡、酒泉郡、敦煌郡
(西漢時期的涼州)
到了東漢時期，東漢政府對涼州的行政區劃進行了調整，設立十郡，名字依舊很好聽。分別是：
武都郡、隴西郡、漢陽郡、安定郡、北地郡、武威郡、金城郡、張掖郡、酒泉郡、敦煌郡
到東漢興平元年六月，在董卓舊部李傕等人的威脅下，漢獻帝劉協將涼州東部地區單獨拿出來，成立為雍州，設雍州刺史。
建安十八年，東漢政府又將涼州與司隸校尉部的三輔一起併入雍州，治所就在長安。
之後到曹魏初年，曹丕再度重新恢復了涼州的建制，分河西8郡復置涼州。
從西漢到三國，涼州和雍州分分合合，這兩個州加起來大體就相當於整個甘肅、寧夏和陝西南部，後世泛稱「雍涼」，此地也成為三國時期魏蜀爭奪的重點，諸葛亮北伐的目標主要就是奪取雍涼之地。
(三國時期的涼州)
其實在《隆中對》中，雍涼並不是諸葛亮的戰略重地，諸葛亮最初的目標是奪取荊州和益州。荊州當時號稱天下之腹，其「北據漢、沔，利盡南海，東連吳會，西通巴、蜀，此用武之國!」，而益州則是「沃野千里，天府之土」。
在諸葛亮的戰略中，益州是大後方，而荊州則是北方中原的利刃，從這裡可以直逼許昌、洛陽。若同時拿下荊州和益州，則可分兩路北伐，一舉拿下長安、洛陽。
按照諸葛亮的計劃，劉備是先拿下了荊州，雖然當時荊州是孫權借給劉備的，但借荊州和借錢的道理一樣，孫權作為債主是孫子，劉備作為欠錢的一方則是大爺。
劉備許諾拿下益州後便歸還荊州，不過劉備拿下益州後又搪塞稱拿下涼州再還荊州，這直接把孫權惹煩了。雖然最後雙方中分了荊州，但雙方的梁子是接下來。至此荊州被分成了三分，北部四郡被曹操佔領，東部三郡歸孫權，西部三郡屬劉備。
雖然只拿到了三分之一個荊州，但此時已經是劉備的巔峰時期。隨後劉備又在漢中之戰中大勝曹操，鎮守荊州的關羽聞訊北伐攻打襄陽，建安二十四年，三國襄樊之戰由此拉開。
襄樊之戰的過程就不提了，結果是曹操孫權聯合擊敗了關羽，孫權則趁機襲取荊州，俘殺關羽，劉備荊州之地全部喪失。
地盤被搶，兄弟被殺，劉備大怒，不顧眾人的反對執意親征吳國，但在夷陵之戰中敗於陸遜，劉備隨後病逝於白帝城，荊州算是拿不回來了。
丟失了荊州相當於北伐少了一條腿，而且只剩下益州一地的蜀漢在經濟和人口上都難以與魏國打持久戰。此後主政蜀漢的諸葛亮改變了最初的戰略，他先是派人與孫權合好，然後平定南中，整頓後方。
公元226年魏文帝曹丕逝世，魏明帝曹叡繼位，諸葛亮聞訊後決定北伐，但目標並非是直取洛陽，而是希望能夠拿下雍州西部和涼州地區。
諸葛亮明白，以蜀漢現在的實力想一舉吞掉魏國是不可能的，為今之計只有徐徐圖之，先拿下涼州等地補充一下人口再說。
其實涼州人口在當時很少，是三國時期各州人口最少的一個州，最多也就只有三四十萬人。但是對於蜀漢政權來說，這麼多人口已經不少了，而且涼州還盛產馬匹，也可以彌補蜀漢騎兵不足的劣勢。
而更重要的是，以諸葛亮的實力也就只夠拿下涼州，於是諸葛亮便給自己定了一個小目標，先拿下涼州。
諸葛亮在第一次北伐之初順風順水，一連拿下南安、天水和安定三郡，水守將姜維、梁緒、尹賞、上官雝等人相繼投降諸葛亮。
然而人算不如天算，就在關鍵時刻，被諸葛亮派去街亭阻攔魏國援軍的馬謖把諸葛亮狠狠地坑了一把，馬謖直接就把街亭給丟了。丟失街亭相當於後路被截，為了防止自己被魏軍包餃子，諸葛亮只得忍痛放棄了所佔之地，帶著三郡幾千戶居民撤回漢中。
(諸葛亮第一次北伐路線，在諸葛亮的五次北伐中，第一次北伐是距離勝利最近的一次，結果被馬謖給葬送了)
之後諸葛亮又相繼進行了四次北方，目的都是一樣的，奪取涼州、雍正二地，占關中，圖洛陽，但是都沒成功，最後遺恨五丈原。諸葛亮逝世後，姜維繼承其衣缽，繼續北伐，目標是還雍涼，可結果仍是沒有實質性的進展。
縱觀整個三國時期，涼州一直是蜀漢和曹魏的爭奪要地，只可惜諸葛亮和姜維都沒能實現這一計劃，以至於最後被曹魏反撲。