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在《三國演義》中，說起劉備最信任的三個人，可能就是關羽、趙雲和張飛了。
所以說，當劉備攻下了漢中的時候，自立為王，同時封了關羽為前將軍，張飛為右將軍，趙雲為翊軍將軍。
之前在劉備準備入川的時候，交給了關羽一個鎮守荊州的重任。同時給趙雲也交了一個任務，留守成都。
趙雲的性格屬於有勇有謀的風格，是一個值得重用的人，曾經利用空營計擊敗過曹操。
成都屬於蜀國的要塞之地，所以說，成都的禁軍統領這一職務，如果不是劉備的心腹而且德才兼備的人，是無法勝任的，而趙雲恰好就是這樣的一個人，他為人低調、謹慎細心，和諸葛亮一同合作，可以保證成都的萬無一失。
所以這次大家都認為，鎮守漢中的任務，劉備會交給張飛，但劉備卻把這個任務交給了魏延，讓他擔任漢中太守的職務。
為何劉備選擇魏延而不是張飛守漢中?
關於這一件事情，在《三國誌》中有詳細的記載：「先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。——《三國誌 魏延傳》」
而且魏延也並沒有辜負劉備對他的期望，自從他鎮守了漢中，漢中一直都堅不可摧，甚至連曹操都不敢來進攻。這樣看來，魏延確實是擁有大將的風範，劉備的選擇也是非常明智的。
那作為劉備最信任的人，為什麼劉備不把鎮守漢中的任務交給張飛呢?可能有以下幾個原因：
第一、張飛曾喝酒誤事。
張飛有一次因為喝醉了酒，而丟失了徐州，這一件事情使得劉備刻苦銘心，所以他不敢再將鎮守關中的任務隨意的交給張飛。
第二、張飛有其他更重要安排。
還有另一個原因，就是劉備認為還有更適合張飛的人務，劉備把張飛派去了閬中。張飛曾出任巴西太守，鎮守閬中達7年之久。
很多人都以為劉備想要打壓張飛，所以把他派去了既不是邊關，也不是都城的要塞位置：閬中。
但實際上閬中的地理位置，對於蜀國來說，就像心臟一樣的重要。
從閬中向上可以直達漢中，如果漢中發生了危急的戰事，可以迅速前往支援，向東順流而下的話，可以到達江州，用以防止江東孫權的進攻，而且閬中離成都也不遠，如果成都發生了兵變，張飛也可以迅速地做出反應，前往成都作戰。總之，閬中對於蜀國來說更像是一個樞紐，可守可攻，是非常重要的一個地理要塞。
第三、張飛有性格缺陷。
但是張飛的性格之中，卻有一些致命的缺陷，這些缺陷，使得他喪命於小人之手，這一點劉備之前是早已預料到的，他之前就提醒過張飛：「卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。」
但是性格上的缺陷，卻不是說改就能改掉的，張飛很難控制住自己的情緒，這使得他的手下范強和張達，終於有一天對張飛忍無可忍，殺掉了張飛，並且提著他的人頭一直逃到了重慶雲陽一帶，然後將他的首級拋向江中，直至後來被一個漁翁所打撈上來。不得不說，這對張飛來說也是一個悲劇了。