劉備被曹操追殺，帶著殘兵敗將和百姓投奔襄陽，劉表的小舅子蔡瑁忌憚劉備，拒絕開城，就在這危難之際。只見一將，引數百人徑上城樓，大喝：『蔡瑁、張允賣國之賊!劉使君乃仁德之人，今為救民而來投，何得相拒!』此人便是魏延。只見魏延輪刀砍死守門將士，開了城門，放下吊橋，大叫：『劉皇叔快領兵入城，共殺賣國之賊!』」
關雲長奉劉備之命攻取長沙，大將黃忠戰關羽不下，太守韓玄便懷疑黃忠通敵，正要殺他，忽然一將揮刀殺入，砍死刀斧手，救起黃忠，大叫曰：『黃漢升乃長沙之保障，今殺漢升，是殺長沙百姓也!韓玄殘暴不仁，輕賢慢士，當眾共殛之，願隨我者便來!』此人還是魏延，救下黃忠，教百姓同殺韓玄，袒臂一呼，相從者數百餘人。黃忠攔當不住。魏延直殺上城頭，一刀砍韓玄為兩段，提頭上馬，引百姓出城，投拜雲長。
從以上兩段文字可以看出，這魏延絕對是個豪俠忠義之士，路見不平一聲吼，便拔刀相助。在三國時期，諸侯林立，今日你敗，明日他亡，大將和謀士參謀易主是一件很平常的事情，就說劉備自己，先後投過曹操，投過呂布，投過袁紹，投過劉表，要說反骨，劉備腦後的反骨應該更大。古語云，良禽擇木而棲，魏延兩次救劉備，而且都是見義勇為，所殺者皆是該殺之人，從哪兒看出人家魏延是長著反骨呢?再說，劉備軍團之中叛將太多了，如法正，如孟達，如馬超黃忠等等。而且這個孟達這廝反覆無常，後來又反了西蜀投奔曹丕，過了陣子還是覺得蜀國好又準備反投西蜀，結果怎樣呢?諸葛亮能滿心歡喜地歡迎孟達回來，對一個反覆無常而且給國家帶來禍害的人都能開心歡迎，卻為什麼一定要殺一個軍功顯赫的魏延呢?這其中一定是有深層原因的。
先看看魏延的人生簡歷。魏延自從跟了劉備後，屢立戰功，獲得嘉獎無數。在他和黃忠隨劉備入川這段時間，已經一躍成為僅次於關張趙三大猛將的重要人物了。不但屢立戰功，有的甚至是奇功。斜谷會戰中：「操招魏延歸降，延大罵。……忽一彪軍撞至面前，大叫：『魏延在此!』拈弓搭箭，射中曹操。操翻身落馬。延棄弓綽刀，驟馬上山坡來殺曹操。原來曹操被魏延射中人中，折卻門牙兩個。這一戰，幾乎取了曹操的性命。在後期，論戰功，魏延秒殺坐在功勞簿上的關張趙雲，論官職，只有馬超才能勉強與他爭鋒，關羽、張飛皆在其下，趙雲更是望其項背。何以見得呢?《三國誌》有一段精彩無比的文字：「先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。先主大會群臣，問延曰：『今委卿以重任，卿居之欲雲何?』延對曰：『若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。』先主稱善，眾鹹壯其言。」漢中對劉備的的重要性要遠遠大於荊州，劉備不托馬超黃忠趙雲，獨托魏延，可見對他無比的欣賞和信任。而且事實上，漢中在在魏延領導之下，固若金湯。劉備知人善任，可見一斑。
在三國後期，在關張趙馬黃五虎上將謝幕之後，魏延可說是蜀中第一猛將，同期的吳魏兩國的著名將領之花也紛紛凋落，整個魏吳，能稍微與魏延抗衡抗衡的只有張頜了。七擒孟獲時，魏延是諸葛亮賴以依仗的主要武力，在北伐時任命他為前督部，為大軍掃清障礙。
然而，魏延身上存在一些致命弱點，就是他和關雲長一樣的「剛而自矜」，典型的有本事，不服管，瞧不起別人，一直讓諸葛亮頭疼。不僅諸葛亮頭疼，就連東吳的孫權也頭疼，就像孫權看到關雲長一樣的頭疼，恨不能斬殺之。孫權與諸葛亮曾有一段對話:權笑曰：『此人(指魏延)勇有餘。而心不正。若一朝無孔明，彼必為禍。孔明豈未知耶?』……孔明歎曰：『真聰明之主也!吾非不知此人。為惜其勇，故用之耳。』讀到這裡，其實已經知道魏延必死了，可憐的魏延，早知道不如別射曹操那一箭，投降曹操好了。
回歸主題，諸葛亮為什麼臨死必須弄死魏延。兩個原因，往大了說，為了蜀國，往小了說，為了諸葛亮自己。魏延智勇雙全，而且剛而自矜，誰也不服，諸葛亮怕他死後，魏延會繼續北伐。魏延的軍事才能高到什麼水平呢?最著名的莫過於魏延提出的「出子午谷直取長安」的計劃,當時沒有得到諸葛亮的認可，後來有些軍事專家認為，魏延的計劃很完美，極有可能成功，到真實施說不定真是另一番結果了。這正是諸葛亮擔心的，他生怕自己死後，魏延會冒進。魏延輸了，會陷蜀國於不利的局面，於國不利，可萬一真要是勝了，諸葛亮這老臉往哪兒擱呀，九泉之下，也得被人恥笑。諸葛亮自然不願意看到這種結果，所以絕不能讓魏延實現自己的理想和計劃，不論他輸贏。
飛鳥盡，良弓藏，狡兔死，走狗烹。如劉邦之誅殺韓信。只可惜魏延，在飛鳥和狡兔還不盡的時候，就被弄死，死就死吧，還得背上個反叛的罪名。真是欲加其罪何患無辭，古往今來莫不如此。