諸葛亮數次艱難出蜀，率軍北伐，明知在丟失荊州之後，伐魏困難，但諸葛亮仍然鞠躬盡瘁，最終「出師未捷身先死」，目的不僅僅為了「匡扶漢室」，另一方面還為了完成「先帝遺願」，同時也為施展自己的報復，詳細分析如下。
諸葛亮心中「匡扶漢室」的信念或者情懷始終未滅。
漢朝士族和讀書人心中都非常渴望中興漢室，諸葛亮當年之所以追隨劉備，很大原因就是被劉玄德「手刃曹賊，匡扶漢室」的信念吸引，因此在諸葛亮心中一直希望滅曹魏，「匡扶漢室」。為了證明漢朝的士族們對於「匡扶漢室」的信念和情懷，我們可以通過三國另外一個人的例子來證明。
曹魏陣營的第一智囊荀彧為曹魏功勳作出了巨大貢獻，但是在曹操有稱帝的念頭之後，果斷抗議曹操，同時積極反對曹操子孫們違法漢室帝王禮儀的做法，因此從荀彧的案例我們可以看出漢族的士族們非常渴望「匡扶漢室」，在他們心中劉姓王才是正統的帝王，故而可以證明諸葛亮北伐在很大程度上就是為了「匡扶漢室」。
諸葛亮北伐也是為了完成劉備先前遺願。
劉備從起兵對抗黃巾軍開始就打著「中山靖王之後，匡扶漢室」的旗號，事實上劉備多年來也不斷在放大該旗號，至少從表面看，劉備一直渴望平定曹魏，恢復漢室政權。
正因為諸葛亮的漢室情懷和劉備先前的遺願不謀而合的，所以諸葛亮明知關羽丟失荊州之後伐魏困難倍增，但是依然「六出祁山」，鞠躬盡瘁，全力北伐。
諸葛亮不願固守蜀國，貪圖安逸。
諸葛亮在劉備死後，完全可以輕鬆固守蜀國，但是胸懷大志的諸葛亮並非貪圖安樂之人，希望在有生之年北伐曹魏，繼續擴大蜀國的綜合力量，給劉氏子孫留下一個更好的江山，不辜負劉備臨死之前的托孤，這也是諸葛亮不辭辛苦數次北伐的原因之一。