在《三國演義》裡面，諸葛亮是神一般的存在，有「身處帷幄之中，而決勝於千里之外」的本事。在劉備三顧茅廬請來諸葛亮之後，關羽和張飛並不服氣，但是博望坡和新野的兩把火，燒的曹軍屁滾尿流，也徹底收服了關羽張飛的心，更是穩定了劉備。
但是有一個人，在能力上並並不差，能夠比得上關羽，甚至能夠超過諸葛亮。這個人就是魏延。
而魏延的第一次亮相就很出彩，《三國演義》第四十一回這樣寫道：城中忽有一將，引數百人徑上城樓，大喝：「蔡瑁、張允賣國之賊!劉使君乃仁德之人，今為救民而來投，何得相拒!」眾視其人，身長八尺，面如重棗;乃義陽人也，姓魏，名延，字文長。當下魏延輪刀砍死守門將士，開了城門，放下吊橋，大叫：「劉皇叔快領兵入城，共殺賣國之賊!」張飛便躍馬欲入，玄德急止之曰：「休驚百姓!」魏延只管招呼玄德軍馬入城。
如果不是劉備顧忌老百姓的安委，直接接入荊州城的話，就沒有後來的那麼多事情了，甚至連赤壁之戰也能夠避免，而關羽也不會敗走麥城了。
我們都知道諸葛亮對於劉備以及蜀漢的忠心日月可鑒，一部《出師表》就能夠俘獲無數人的敬意。「鞠躬盡瘁，死而後已。」的決心更是諸葛亮的形象無比地高大。
其實，魏延何嘗又不是這樣，他的心自始至終都在劉備這一邊。在獻荊州失敗之後，魏延就投靠了韓玄，而這個時候，劉備又排關羽來討伐韓玄，並與韓玄的大將黃忠大戰了三天，但是韓玄並不滿意，想要殺掉黃忠洩憤。這個時候，又是魏延挺身而出。《三國演義》第五十三回這樣寫道：(刀斧手)剛推(黃忠)到門外，恰欲舉刀，忽然一將揮刀殺入，砍死刀手，救起黃忠，大叫曰：「黃漢升乃長沙之保障，今殺漢升，是殺長沙百姓也!韓玄殘暴不仁，輕賢慢士，當眾共殛之」願隨我者便來!」眾視其人，面如重棗，目若朗星，乃義陽人魏延也。自襄陽趕劉玄德不著，來投韓玄;玄怪其傲慢少禮，不肯重用，故屈沉於此。當日救下黃忠，教百姓同殺韓玄，袒臂一呼，相從者數百餘人。黃忠攔當不住。魏延直殺上城頭，一刀砍韓玄為兩段，提頭上馬，引百姓出城，投拜雲長。
憑借魏延的拔刀相助，黃忠才保住了自己的性命，而劉備才能收得一大將。但是諸葛亮這時候跳出來要殺魏延，說什麼他的後腦勺長有反骨。如果不是眾人的求情，魏延可能就死在了長沙。
魏延投靠劉備之後，一直不受重用，當然了這也很正常，因為排在他前面的大將如關羽、張飛、趙雲等此時的地位也不高。
不過在劉備佔領漢中之後，已經具備了氣象，這個時候的魏延，終於有了用武之地，被劉備安排去鎮守漢中。在臨行前，劉備大會群臣，問魏延道：「委任你這個重任，你打算說點什麼嗎?」魏延朗聲答道：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。」劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
而在鎮守漢中的時候，魏延多次與曹軍交戰，先後打敗了費瑤、郭淮等，成為蜀漢的頂樑柱之一。
而在諸葛亮北伐的過程中，也多次立功，更是提出了著名的「子午谷奇謀」。在《三國誌》有這樣的記載：在諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用。
雖然魏延的奇謀並沒有被諸葛亮採納，但是這並不是說這個建議並不合適，主要是諸葛亮一生謹慎小心，不願意冒險，不打無把握之仗，所以，才讓魏延的奇謀沒有了下文。如果蜀國的力量再強大一些的話，有多餘的兵力可供調遣，或者魏延生活在韓信的年代裡，這樣的奇謀一定可以實現。
魏延一生功勞頗多，後期被蜀國雪藏，他的能力堪比關羽，軍事才華或許超過了諸葛亮，大家覺得是這樣的嗎?