劉備一生中於歷史記載的夫人有四位。甘夫人，小沛人，因劉備在涿郡「數喪嫡室」，所以在小沛將甘夫人納為小妾。長阪之戰中劉備拋棄妻小慌忙逃竄，趙雲保護幼主阿斗及甘夫人突出重圍，在荊州時去世，葬於南郡，後被追諡為昭烈皇后。這四位夫人中，甘夫人是最早嫁給劉備的，但她身份卑微，只被納為小妾。不過她與劉備育有一子，便是後主劉禪。甘夫人活著時並沒有顯赫榮耀，當時劉備轉戰各地，遇到緊急情況就學祖先劉邦拋妻棄子。只因甘夫人命大，後來竟然奇跡般的生還，一直到荊州時才疲憊離世。劉備入蜀後，甘夫人曾被追諡為皇思夫人，劉備駕崩時，她被追諡為昭烈皇后，與劉備合葬於惠陵。甘夫人作為妾的身份，最終雖然能與劉備合葬，但終究是偏房，是算不得劉備的第一夫人的，她死後的地位完全是因為親生兒子劉禪成為皇太子，和她本人沒有任何關係。
糜夫人，糜竺、糜芳之妹，東海朐人。呂布偷襲下邳後，劉備敗逃至廣陵海西。糜竺便將妹妹許配給夫人做正房，並以奴客兩千人，金銀貨幣無數作為陪嫁。當時劉備全靠糜竺的資助才逃過一劫，劉備去荊州時，病逝。糜夫人是劉備窮極之時被糜竺當陪嫁送過來的。其實劉備轉戰廣陵海西時並不需要女人，他需要軍隊和物資，而糜竺作為富甲一方的商人，在他最需要幫助的時候送來救命稻草。劉備自然是要納娶糜夫人為妻的，因為這標誌著糜劉兩家從此一榮俱榮，一損俱損。不過事實證明，糜竺這次的投資絕對英明，為他贏得了更多的利益。而糜夫人雖然早逝，沒給劉備留下一男半女，但劉備從心底還是感激她家困難時的幫助，糜芳叛亂時就體現出劉備對糜氏的寬容。
孫夫人名仁獻，孫權之妹，孫劉為鞏固兩家聯盟時嫁給劉備為妻，孫夫人身手敏捷剛強勇猛，身邊常配帶刀侍婢數百，劉備極其厭惡，入蜀時將她留下荊州，後被孫權接回東吳，再沒回來。孫權的妹妹完全是個政治犧牲品，歷史上這樣的人不在少數，不過孫氏比較特殊。她早年愛習武藝，劉備娶了她以後完全不敢近身。那麼她的結局只能有一個，就是被劉備打入「冷宮」，最後一個人孤零零的回娘家。
吳皇后，吳懿之妹，小年孤苦。曾嫁給劉焉之子劉瑁為妻，可惜劉瑁英年早逝，讓年輕貌美的吳氏成了寡婦。劉備入主益州後，為籠絡蜀地舊臣，便娶吳氏為妻。延熙八年去世，葬入劉備的惠陵，被追諡為穆皇后。吳皇后雖然是寡婦，但是她是益州新貴的妹妹，劉備入蜀後有必要以實際行動為蜀中團結做出表率。而吳氏自然而然就成了劉備的妻子，並且為劉備生了兩個兒子。當然，劉備與吳夫人的關係非常和睦，後來將她冊封為皇后，再後來吳皇后成了皇太后，一直享壽終老。
劉備的四位夫人中，甘皇后和吳皇后在《三國誌》裡有傳。而他之前許多不知名的老婆、以及糜夫人、孫夫人則成了昔日黃花。當然，沒有許多夫人的鋪墊，也不會有劉備後來的成就，自然也就沒有吳皇后的輕而易舉。一切都是造物弄人，劉備的「臧糠之妻」沒有一個同他過到頭的。只有一位「殘花敗柳」最終半路出家成了劉備晚年的極樂。