公元201年，劉備第一次聽說諸葛亮這個名字。當時他和曹操撕破了臉，不得不前往荊州投靠劉表，就是在這個時候，司馬徽向他提起了被稱為「臥龍」的諸葛亮。六年後，深受劉備器重的謀士參謀徐庶，再一次向他推薦了諸葛亮。當時，劉備正面臨興復漢室前路茫茫的重重困局，求賢若渴的他當即就去拜訪了諸葛亮。
那一天，在上門第三次的時候，劉備終於進入了那間茅屋。就是在這裡，這對被歷史稱為「聖君賢臣」的君臣第一次見面，一個虛心求教，一個知無不言、言無不盡。這件樸素甚至稍顯破敗的茅屋裡，兩個心懷大志的人一起共商天下大事。就此，有「臥龍」之才的諸葛亮正式出山，輔佐劉備。
但是眾所周知，劉備無權無勢，在各方勢力中可謂是最差的那一個，有大才的諸葛亮為何不選擇諸如曹操這樣的巨頭呢?劉備的魅力又在哪裡呢?
三顧茅廬，共商天下
公元207年，徐庶向劉備推薦諸葛亮，說，「此人可就見，不可屈致也，將軍宜枉駕顧之。」按理說劉備雖比不上曹操袁紹之流，但大小也是個人物，要找個有才之人也不是什麼大事，一般不需要主公親自前往，諸葛亮這架子卻擺得如此大，不像是要投奔於人的。
好在劉備這人向來是最仁德不過的，又求賢若渴，甘於禮賢下士。於是，他便親自帶著人去諸葛亮的住處，求取這位賢士。不過，劉備前後跑了兩次都是無功而返，直到第三次，才見到了諸葛亮的人。而當他與諸葛亮交心長談後，他明白，這一趟沒有白費。
諸葛亮，「琅邪陽都人」，少有大才，父母早忘，後隱居在隆中，不慕榮華，不求富貴。與他交好之人，如博陵郡的崔州平、穎川郡的徐庶徐元直等人都知道他才比管仲、樂毅，超出常人許多，不是泛泛之輩。
一首《隆中對》，道盡天下局勢不說，還深刻地分析了劉備相較於其它勢力的優劣，並且還提出了相應的計策，為後來蜀漢政權的建立做了宏觀性的藍圖指導。而諸葛亮的話確實說到了劉備的心坎上，劉備也看出諸葛亮是個值得托付和信賴之人，於是，二人就此結盟，共同成就了一樁君臣之誼的美談。
劉備會選擇諸葛亮，這個不難理解，畢竟諸葛亮的才智令人折服，但是，諸葛亮為何會選擇劉備這樣一個「一窮二白」的主公呢?
擇主劉備
首先咱們先想一個很簡單的道理，兩個人要結盟，做同一件事，有兩種情況。第一，兩人意見不合，其中一人並沒有發自內心地想做這件事，是被另一人以金錢、權勢誘惑或是以親人等脅迫。第二種情況就是，二人意見相同，都想把這件事做成，自然而然地結為同盟，同心同力。而諸葛亮和劉備就屬於後者。
劉備作為漢室遠親，面臨天下大亂的情形，他想做的事，自然是剷除奸佞，興復漢室。那諸葛亮呢?他為什麼會想要興復漢室呢?
原因也很簡單，主要是諸葛亮本人是個深受儒家思想影響，意欲護衛正統的人。
據《三國誌》記載，諸葛亮常常以管仲、樂毅自比，以他們為人生的榜樣。而管仲、樂毅都是儒家的傳統人物，諸葛亮自然也是深受儒家文化影響的。而他又是「漢司隸校尉諸葛豐」的後代，他的父親諸葛珪也擔任過太山的郡丞，都是為漢室效勞的。故而，漢末天下大亂以後，漢室衰微，他便希望為興復漢室出一份力。
根據這個要求，身為皇族又一心為匡扶漢室而奮鬥的劉備就是最好的人選了。畢竟，在諸葛亮看來，曹操「挾天子以令諸侯」，明顯就是個意圖篡位的。而孫權一方呢，安於江東，並沒有想要一統天下的宏圖大志。
除此之外，咱們試想一下，若是找到一個目標一致的人，但這人卻是個頑固不化的，是個不聽取他人意見的，還是個殘暴之人，那合作起來能有什麼好處，恐怕不僅事辦不成，還反倒惹得一身腥。所以，投靠的這個人必須得是個仁德之輩，是個心懷天下，心胸寬廣的賢明之人。
而劉備也滿足這個條件，他的仁德那可是出了名的。想當初，劉表去世，他的次子劉琮繼承了荊州。這個時候，曹操南下，要攻打荊州的消息傳到了這裡。劉琮一聽，居然想都沒想直接就投降了。而荊州的百姓們也知道這樣一個州牧是不堪托付的，正好當時劉備要躲避曹操離開荊州，於是，大批的百姓自發地跟隨劉備一同離開。
俗話說，群眾的眼神是雪亮的。從百姓們的行為中，咱們就可以看出，劉備平日裡定然是個仁德之人。而當時劉備都已自身難保了，卻沒有捨棄這些百姓，反而是一路好好護送。由此可見，劉備這樣的人，若是成了天子，定然是愛民如子的，是個可以跟隨的主公。
不僅如此，從劉備三顧茅廬，不辭辛勞，沒有怨言的行為中，我們也能看出，他是一個禮賢下士而又謙卑的人，必定不會不聽取有才之人的建議，固執己見。
綜合以上原因，諸葛亮選擇劉備自然就再正常不過了。而事實證明他的選擇也沒有錯，後來蜀漢政權的建立，劉備對他無人能及的信任，都表明選擇劉備是正確的。尤其是劉備臨終托孤的那一番話，情真意切不說，那句「君可取而代之」，確實沒有幾個人能夠說出口。
諸葛亮與劉備的君臣佳話，確實值得被傳頌千年。