接下來三國網小編帶你追尋歷史上真實的諸葛亮，探索發生在他們身上的歷史小故事。
「三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心」這是唐代詩人對諸葛亮的高度讚譽，諸葛亮字孔明，號臥龍。原本是徐州琅琊人，後為了躲避戰亂，隨叔父遷居荊州。後來追隨劉備制定三分天下大計，在蜀漢的建立和穩定的過程中立下汗馬功勞，死後被追封為忠武侯，受萬民敬仰。
公元207年，當時依附劉表的劉備駐紮在新野，聽聞「臥龍，與鳳雛得一便可得天下」激動不已，後徐庶又極力推薦諸葛亮。於是劉備迫不及待的跑到臥龍崗求才，三次光顧才將諸葛亮請出。之後三燒新野大敗曹軍，在江夏立穩腳跟後出使東吳，為聯吳抗曹立下首功。
之後又隨張飛，趙雲入益州，幫助劉備平定益州。在龐統，法正死後，諸葛亮成為了僅次於劉備一人之下萬人之上的人物。公元222年劉備不顧眾人的勸阻，傾全國之力伐吳，原本節節勝利，但在夷陵被陸遜火燒連營七百餘里，大敗而歸。逃到永安的劉備從此一病不起。
劉備死前曾招來諸葛亮和李嚴托付後事，對諸葛亮說：「君之才能勝曹丕十倍，必能興復漢室，若嗣子(劉禪)可輔，便輔之。如其不才，先生可自取之」諸葛亮感動萬分，痛哭流涕的答道：「臣必定竭盡肱骨之力，輔佐公子劉禪，恢復漢室，一統天下」。
公元223年劉備病逝，長子劉禪繼位，他遵從劉備的囑托，尊稱諸葛亮為尚父，允許他開府治事，從此軍國大事皆要經過諸葛亮之手。諸葛亮也不負重托，盡心竭力，他憑借智慧迅速遣使來到東吳，結束了兩國的戰爭格局恢復聯盟，之後又深入不毛之地，七擒孟獲平定南中，解除蜀漢後顧之憂。
在蜀漢穩定之後，他曾先後5次北伐，誓死報效先主知遇之恩。第一次原本最可能成功，南安，天水，安定全都歸附，可惜諸葛亮不聽劉備之言，重用馬謖街亭之敗使得第一次北伐功虧一簣。第二次，圍攻陳倉久攻不下，後曹魏援軍到達只能撤回，第三次北伐佔據武都，陰平，打退曹魏的挑釁。
第四次北伐由於劉禪聽信讒言，急召諸葛亮回師，致使功敗垂成。第五次北伐與司馬懿對峙，原本打算屯田準備持久戰，奈何事必躬親，積勞成疾，病逝於五丈原。司馬懿問訊率兵來攻，姜維等人用諸葛亮遺計，一個諸葛亮木雕就嚇退司馬懿數十里。
其實這並不是諸葛亮的最後一計，諸葛亮臨死前曾派使者來探望，諸葛亮深知使者來意，是劉禪想知道諸葛亮死後誰能接替他的職位，諸葛亮先後舉薦了蔣琬，費禕。當大軍回到成都後，諸葛亮收到了追封，蔣琬，費禕，姜維等人也都收到了重用。
相傳諸葛亮的埋葬之地並不是在漢中的定軍山，諸葛亮臨死前將一封密書交給使者，讓他轉送給劉禪。這是諸葛亮生平的最後一計。在計謀中他對自己的後事安排的十分周密，劉禪全部照辦，這使得諸葛亮的安葬之處成為了一個千古之謎，至今無人知曉。
在計中，他一面讓回軍成都的部隊假意將自己埋藏在定軍山下，而另一方面又在密信告訴劉禪：把自己的屍體放入棺木之中，用粗繩捆綁，一路向南走，直到粗繩斷裂之時，那便是他要埋葬的地方。但畢竟體力有限，那麼粗的繩子，又要抬著棺木一刻不停的向南走。四位力士一路走一路罵諸葛亮人死還要折磨人，後來她們實在受不了，相約隔斷麻繩，把諸葛亮埋了回去覆命。
後來劉禪覺得覺得不可能兩天繩子就斷了，於是將四人抓起來拷打。後來得知他們隨便就把自己的相父屍體埋了，並沒有遵從他的旨意。於是將四人以欺君之罪殺掉。
其實諸葛亮何嘗不知道，四人抬著棺木一刻不歇的向南走，還要等麻繩自動斷裂，這是常人無法完成的。他也料定劉禪肯定會以欺君之罪將那四人斬殺。他這樣做的目的只不過是不想讓人知道他的埋葬地點。他用臨終的最後一計間接的害死了那四位抬棺的勇士。這使得他的埋葬地點成為了一個千古之謎，至今無人破解。