公元223年，劉備病逝，從此蜀國進入了自相殘殺的階段，先是馬謖被斬，再試李嚴被廢，然後魏延謀反。
諸葛亮第五次北伐時病逝在軍中，根據三國誌的記載，諸葛亮臨終前召開機密會議，但是這場機密會議中居然沒有大將魏延，只有楊儀，姜維等人，諸葛亮命令他們等諸葛亮死後迅速撤軍離開中原，讓魏延斷後。
但是當魏延得知讓自己斷後時很不爽，我堂堂大將為什麼要斷後?於是派人去打探消息，探來的消息便是諸葛亮臨終前的遺囑：迅速撤軍，魏延斷後。
魏延說走就走，於是搶先一步撤軍，並在撤軍途中燒燬了路橋，楊儀撤軍時發現路橋都已經被毀，不知是因個人恩怨還是魏延真的謀反，總之向朝廷稟報魏延謀反。
當劉禪得知魏延謀反的消息後，半信半疑於是叫來董允等人商議，但是大臣們都說楊儀一定不會謀反，於是劉禪下令楊儀和馬岱去堵截魏延，最後兩人殺死了魏延，並將其首級砍下。
在楊儀回到成都後十分得意，因為他把諸葛亮留下的軍隊都安然無恙的帶了回來，還剷除了與自己爭權奪勢的魏延，想著自己應該能夠加官進爵，但是階梯諸葛亮職務的並不是他，而是比他低一等的蔣琬。從此楊儀一蹶不振，最終自殺身亡。
根據三國誌魏延傳記載，諸葛亮還給魏延下了一道密詔，內容是讓威嚴代理他的職務，扶桑回城。
這不是明擺著讓魏延和楊儀起內訌嗎?這不是諸葛亮設計除掉魏延嗎?可是諸葛亮為什麼一心要除掉魏延呢?
諸葛亮知道魏延是個驕傲自大的人，在諸葛亮在世的時候魏延覺得自己的光芒被諸葛亮掩蓋住了，諸葛亮擔心魏延之後的功績會超過自己。
魏延是個抗曹分子，即使諸葛亮臨死前下令不允許北伐，但是魏延依然會北伐，這與諸葛亮的軍事政策相違背。
魏延自視很高，諸葛亮擔心他死後魏延會直接帶兵繼續北伐，而諸葛亮認為一旦這次北伐失敗，蜀國將沒有東山再起的機會、
諸葛亮擔心魏延回到成都後會與大家爭名奪勢，擔心魏延真的造反。
雖然諸葛亮設計殺掉魏延，但是也不能一味的說諸葛亮就是惡人。世上本就無善惡之分，只有立場不同罷了。