魏延，字文長，是荊州義陽人氏，自入川之戰前就追隨了劉備，而且因為驍勇善戰，善養士卒，且非常有魄力，非常得劉備欣賞，先是被提拔為了牙門將軍，之後一躍成為鎮遠將軍，並接下了守衛漢中的重任。相對而言，諸葛亮雖然也倚重他，提拔他，逐漸使他成為了蜀漢軍中的第一人，卻不像劉備那樣完全放手，反而對其處處掣肘。甚至是臨終之前，商議退兵之事，專門避開了魏延，並對其他人道，如果魏延不聽從命令，就放任他自去。熟讀漢末三國史，我們不難得知，魏延一心忠於蜀漢，並非什麼腦後有反骨的小人，為什麼諸葛亮要如此壓制他，甚至要放棄他呢?
說到此處，也許有人會說，這是因為諸葛亮太過謹慎，不敢給魏延放權吧?其實不然，雖然包括司馬懿在內，很多人都認為諸葛亮一向行事謹慎，不敢犯險，但其實他是一個非常有魄力的人——當初劉琮將荊州拱手讓給曹操，劉備被迫出逃，他就曾建議劉備冒險火並劉琮，在曹操接手之前，把荊州握在手中，是劉備不敢犯險，拒絕了這一提議。在用人方面，他也非常大膽，參軍馬謖從未參與過戰事，他便敢力排眾議，讓馬謖去迎戰曹魏著名將領張郃;姜維新降，他敢將中軍虎步軍五六千人交到姜維手中;王平亦是降將，他敢將蜀漢最精銳的部隊無當飛軍交給此王平指揮。
可是為什麼他一直壓制魏延，防備魏延呢，甚至要將其放棄呢?《三國誌·魏延傳》記載：「延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。」同樣是《三國誌·魏延傳》：「秋，亮病困，密於長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之;若延若不從命，軍使自發。」對於諸葛亮的這些行為，小編有以下幾種猜想。
一、姜維、王平服從命令，魏延卻有自己的想法
諸葛亮不是劉備，他雖然用人大膽，卻做不到完全放手，不管是他起用馬謖之事，還是重用姜維、王平之事，都是提前做好了萬全的安排，讓這些人去執行。而姜維和王平，從無異議，而是嚴格執行命令，這樣的人讓諸葛亮完全放心。可是魏延不一樣，雖然諸葛亮生前，他沒有違抗諸葛亮的命令，但是他內心是不服的，甚至經常感慨諸葛亮怯懦，自己的大志得不到抒發。這樣一個人，可能會導致很多變數，而諸葛亮「奇謀為短」，自然不敢放任魏延折騰。
二、害怕魏延一家獨大，無人能制
魏延，性矜高，而且已經成為了蜀漢軍中的第一人，「時皆避下之」，這樣一個人，諸葛亮生前都僅能憑地位壓制，諸葛亮去世之後，誰又能制衡的了他呢?雖然諸葛亮明白，魏延沒有謀反之心，但是這樣一個重臣，對於蜀漢而言，依舊是一個不穩定因素。所以不管他的遺令，有沒有暗示楊儀等人除掉魏延的含義，他都是忌憚魏延的。而王平和姜維則沒有這樣的顧慮，畢竟這兩個人都是降將，在蜀漢陣營中沒有根基，再加上王平本就出身於蜀地，姜維則心懷漢室，所以諸葛亮完全信任他們。
三、諸葛亮想保護蜀漢的國運
諸葛亮一直壓制魏延，防備魏延，還有一個非常重要的原因，那就是魏延太有魄力，很可能葬送了蜀漢的國運，畢竟子午谷奇謀一旦失敗，蜀漢就有滅亡的危險。這樣的賭注，諸葛亮不敢下，也不能下，畢竟他是蜀漢的臣而非君。正是因為這個原因，他才一直壓制魏延。可是他知道，自己生前可以壓制魏延，去世之後就管不了了，為了避免釀成大禍，也為了避免內亂，他才提出了放棄魏延的想法，打算一切全憑魏延造化。而姜維和王平兩人中，姜維雖然是狂熱的主戰派，但是他不會，也不敢像魏延那般極端，王平則僅是聽令行事，不會置喙這類大事的決斷。
通篇分析之後，我們不難得知，諸葛亮敢於對姜維和王平兩人放權，卻一直壓制魏延，不是害怕魏延謀反，也不是緣於不信任，他這麼做，僅是為了蜀漢的安穩。