東漢末年，群雄逐鹿中原。其中，就劉備和曹操來說，可謂一生之敵。在赤壁之戰中，劉備聯合孫權擊敗了曹操，奠定了三國鼎立的格局。而在赤壁之戰後，劉備和曹操又爆發了漢中之戰。漢中之戰是漢末三國時期，劉備與曹操爭奪漢中的戰爭。此戰由劉備從建安二十二年(217年)發起，至建安二十四年(219年)五月結束，戰爭持續近兩年之久。
在漢中之戰中，劉備不僅奪取了漢中之地，還斬殺掉曹操麾下大將夏侯淵，這讓曹操更加重視劉備這一對手。在此基礎上，為了對付劉備，曹操特別設立了一個官職，也即本文所要說的「征蜀護軍」。在曹魏歷史上，先後共有六位武將擔任「征蜀護軍」或者「討蜀護軍」一職。
第一位：曹真
建安二十四年(219年)，劉備南渡沔水，於定軍山斬殺曹軍統帥夏侯淵。曹操十分憂慮漢中戰事，遂任命曹真為征蜀護軍，後督徐晃等於陽平關，擊破劉備別將高翔。曹操從長安率軍進入漢中，但其後卻無法擊破劉備，遂決定放棄漢中。作為征蜀護軍，曹真不僅成為曹魏抵擋諸葛亮的大將，還成為魏文帝曹丕的托孤大臣。在漢中之戰後，曹真遷使持節、上軍大將軍，都督中外諸軍事。曹真曾破羌胡聯軍，平定河西地區。率軍包圍江陵，擊破吳國將領孫盛，遷中軍大將軍、給事中。
魏文帝曹丕病重時，曹真接受遺詔，成為托孤大臣之一。魏明帝曹叡即位後，曹真被拜為大將軍，進封邵陵侯。率軍抵禦蜀國諸葛亮進攻，遷大司馬。太和五年(231年)，曹真因病去世，謚號為元，配享太祖(曹操)廟庭。
第二位：戴陵
《晉書·宣帝紀》中記載載「(太和)四年，(司馬懿)遷大將軍，加大都督、假黃鉞，與曹真伐蜀。明年，諸葛亮寇天水，天子曰：『西方有事，非君莫可付者。』乃是帝(指司馬懿)西屯長安，都督雍、梁二州諸軍事，統車騎將軍張郃，後將軍費曜，征蜀護軍戴凌，雍州刺史郭淮等討亮。」
魏明帝曹叡這位皇帝在位時，戴陵擔任討蜀護軍，西屯長安。統屬於司馬懿，與諸葛亮作戰。不過，因為史料記載的匱乏，並不知道戴陵之後的去向。
第三位：秦朗
秦朗是秦宜祿和杜氏所生的兒子，建安三年(198年)，曹操圍攻呂佈於下邳，城破後，曹操將杜氏據為己有，秦朗於是成為曹操的養子，隨母親住在曹府。因此，對於秦朗來說，和曹真一樣，也屬於曹魏宗室力量。秦朗長大後四處遊歷，經歷曹操、曹丕之時代一直都沒有任官。直至太和元年(227年)，曹叡即位後，秦朗被召命為驍騎將軍、給事中。
《晉書·帝紀第一·宣帝》中記載：(諸葛亮)亮又率眾十餘萬出斜谷，壘於郿之渭水南原。天子憂之，遣征蜀護軍秦朗督步騎二萬，受帝(司馬懿)節度。
在諸葛亮北伐中原的時候，征蜀護軍秦朗曾經率領2萬兵馬支援司馬懿，並且接受司馬懿的指揮。此外，秦朗曾率兵討伐鮮卑軻比能和步度根的叛軍。
第四位：夏侯儒
夏侯儒，夏侯尚的從弟，初為鄢陵侯曹彰的驍騎司馬，後為征蜀護軍，進駐關西，曾同張既一起平定了酒泉蘇衡的叛亂，也即為曹魏立下了戰功。公元231年，司馬懿調任雍涼都督，夏侯儒成為荊豫都督。也即夏侯儒的地位，曾經是和司馬懿平起平坐的。不過，在公元241年後，夏侯儒被徵調入朝，拜為太僕，至於其荊豫都督一職，則為王昶所取代。而這，意味著夏侯儒失去了兵權，僅僅在朝廷獲得了一個太僕這樣的虛職。
第五位：夏侯霸
夏侯霸，生卒年不詳，字仲權，沛國譙(今安徽省亳州市一帶)人，三國時期魏國和蜀漢後期的重要將領，征西將軍夏侯淵次子，其母為曹操妻室丁氏的妹妹。作為曹魏宗室，夏侯霸在曹魏無疑受到了重用，官至右將軍、討蜀護軍，封爵博昌亭侯，屯駐隴西，成為抵禦蜀漢北伐的一員大將。不過，嘉平元年(249年)，司馬懿發動高平陵之變，這直接改變了夏侯霸的命運。在高平陵之變中，司馬懿誅殺曹爽，也即對曹魏宗室力量進行打壓甚至清除。西將軍夏侯玄被調入朝，由雍州刺史郭淮接任征西將軍。夏侯玄是夏侯霸的堂侄、曹爽的表弟。夏侯霸從前得到曹爽的厚待，與郭淮不和。因此，在夏侯玄被調回朝廷之中後，夏侯霸心中不安，投奔蜀漢，被任命為車騎將軍。作為蜀漢車騎將軍，夏侯霸曾跟隨姜維北伐中原。
第六位：徐質
蜀漢延熙十六年，也即公元253年，姜維率軍北伐，曹魏征蜀護軍徐質與漢將張嶷交戰，張嶷當時本就是帶病出征，再加上雙拳難敵四手，所以戰死沙場，被曹魏征蜀護軍徐質斬殺。不過，即便如此，張嶷及其手下擊殺的魏軍人數是己方損失的兩倍。在此基礎上，姜維隨後率領大軍趕到，斬殺曹魏征蜀護軍徐質，為張嶷報仇雪恨。總的來說，對於曹操設立的「征蜀護軍(討蜀護軍)」，擔任者以曹魏宗室為主，比如曹真、秦朗、夏侯儒、夏侯霸這四位。在六位征蜀護軍中，夏侯霸最終歸降了蜀漢，而徐質則被蜀漢大將軍姜維斬殺。