在《三國演義》裡，許褚是個家喻戶曉的人物。
曹操西征馬超時，西涼兵非常驍勇，曹操這一戰打得險象環生，多虧了許褚，否則曹操就真的掛了。當曹操準備強渡黃河時，馬超的軍隊殺過來了。曹操玩淡定，眼看萬餘西涼兵殺到跟前，自己的大軍都已渡河，他就是不上船，還美其名曰與許褚等百餘人「斷後」。
許褚急了，架著曹操就往船上跑。此時，西涼兵的箭已經射過來了，「矢下如雨」，而曹操這百餘人爭著上最後一條船，船超載了，馬上就要沉了。情急之中，許褚抓起硬質馬鞍為曹操擋箭，又將攀著船的人都砍了下去。曹操得救了，船老大又被射死了。
許褚趕緊一手擋箭，一手划船，驚險逃離。
九死一生的曹操深情款款地說：今天，若不是許褚，我差一點兒被小馬搞死了。後來，曹操與馬超單人對陣，馬超本來想搞偷襲，趁機幹掉曹操，一看許褚怒目圓睜地站在曹操身後，只好作罷。