很多人都有疑問，在《三國演義》中，魏延為何無緣無故被諸葛亮殺掉呢?死的不明不白的。諸葛亮說他造反，真的是這樣的嗎?到底諸葛亮為什麼要殺魏延呢?
孔明借刀殺人
魏延本身就足智多謀，驍勇善戰，是一個軍事奇才。但他的才幹受到了諸葛亮的質疑和壓抑。
每次出征，魏延都要求自己領兵一萬，與諸葛亮分道出擊，諸葛亮始終未允許。更為遺憾的是，公元228年，第一次北伐，魏延獻「子午奇計」，諸葛亮棄之不用而錯失良機。
諸葛亮密謀玄計，而楊儀又乘機陷害魏延，終於釀成蜀漢史上第一大冤案!
當時，楊儀與魏延各持其能，但一直不和。而諸葛亮常常調和他倆，以求平衡，其實目的也是想借楊魏矛盾除掉魏延。就就注定了魏延永遠都鬥不過這個「陰謀」，也難逃一死。也許是性格決定命運吧!
我們來看看：諸葛亮病危時，召開秘密軍事會議，安排他去世後的退軍調度方案。而就是這樣重要的會議，現場卻只有長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維參加，把官階、爵位都高的魏延排斥在外，可想而知，多麼明顯。諸葛亮決定，由魏延殿後阻擊追敵，姜維作為副將，楊儀擔任退軍指揮;如魏延不服從，不用管他，軍隊仍按計行事。這就為楊儀陰謀陷害魏延提供了可乘之機。這就為接下來楊殺魏埋下了伏筆。
諸葛亮去世後，楊儀密不發喪，派費禕去揣度魏延的意向，並抓住魏延個性高傲的致命弱點，用激將法，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，搶在楊儀撤兵之前，率領所部徑南歸。楊儀便派馬岱以叛逆罪追殺之，並誅延三族。
縱觀全局，其實就是諸葛亮借楊儀之手取魏延首級。其實魏延還是想搶先奏報朝廷，指控楊儀反叛，希望輿論支持自己代丞相之位，根本沒有叛逆之心。反之，如果他真有反叛之心，何不北向投靠魏國?倒是楊儀，因未得到丞相之位(諸葛亮早已察覺楊儀心胸狹窄，不能為相)，到最後還懊悔沒有率兵投魏，並上書誹謗朝廷，終究被流放了，最後自殺。
孔明擔心劉禪駕馭不了魏延
諸葛亮為什麼要借楊儀的手除掉魏延?其實還是他的懷疑之心在作祟。
劉備去世後，諸葛亮被劉禪尊為相父，這期間他運用手中掌握的大權，採取一系列隱秘晦暗的手段，對魏延的多次建議和行動進行壓制，直至藉機處之。其實諸葛亮就是怕今後後主劉禪駕馭不了魏延而出亂子，同時也是為自己指定的「成承諸葛亮之成規，因循而不革」的繼位人蔣琬、費禕掃清障礙。
魏延的死挺冤的，但是反過來想想，也不冤。諸葛亮看不上魏延，不是一天兩天，都幾十年了，魏延自己肯定也看在眼裡，這樣不和諧的環境，其實可以離開啊。為何要在蜀國這棵樹上吊死，魏延也是個有本事的人，也是個軍事奇才，完全可以找個看的上他又尊重他的地方施展才華。