隨著《三國演義》的不斷熱播，劇裡邊的人物被刻畫的十分傳神，尤其是諸葛亮死後，魏延被以腦後有反骨的罪名處死，讓人惋惜不已，那麼如果諸葛亮死後，魏延沒有被處死，繼續北伐結果會怎麼樣?蜀漢結局又將如何?
公元234年，諸葛亮發動最後一次北伐，與司馬懿在渭水南岸對峙，在知道司馬懿會固守不戰的情況下，做好了與魏軍打持久戰的準備。設計出木牛流馬運輸糧草，又讓士兵在渭濱屯田，解決了長期困擾漢軍的糧草問題，沒想到的是，諸葛亮還是輸給了無情的時間，與司馬懿對峙一百餘日以後，積勞成疾的他病逝五丈原。
諸葛亮臨終之前，遺命讓楊儀率領蜀漢北伐大軍撤退，魏延則負責斷後，姜維次之，假如魏延拒絕斷後，那就讓大軍自己走不管魏延。諸葛亮其實預料到了魏延可能拒絕斷後，卻沒有預料到魏延試圖阻止蜀漢大軍撤退，他在拉攏費禕聯名繼續北伐不成後，率領本部兵馬跑在蜀漢大軍的前面燒燬了沿途的棧道，此舉使得蜀漢大軍陷入危險當中，也斷送了自己的前程。
面對司馬懿大軍的步步緊逼，楊儀十分驚慌，幸虧姜維臨危不懼，嚇退司馬懿，這才保全了蜀漢大軍，魏延和楊儀都上書朝廷，互相指責對方謀反，劉禪詢問蔣琬，董允的意見，這二人都支持楊儀認為謀反的是魏延。魏延竟然在此時率軍進攻楊儀，楊儀派遣王平抵抗，王平說：「丞相屍骨未寒，你們怎敢如此?」於是魏延部隊四散而去，魏延只好逃往漢中，楊儀又派遣馬岱追擊並殺死魏延。
對三國熟知的朋友都知道，魏延的個人能力是很強的，但是這強大的能力導致他目空一切，瞧不起人，他的性格是孤傲的，孤獨到幾乎沒有朋友，驕傲到連諸葛亮他都不服，即使已經成為蜀漢軍界第一人，征西大將軍，假節，卻依然覺得自己的才能沒有得到完全發揮。三國誌稱：延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。魏延幾乎得罪了所有的人，在諸葛亮生前還有諸葛亮庇護他，諸葛亮死後就沒有人庇護他了，當魏延和楊儀同時舉報對方謀反時，蜀漢朝廷群臣異口同聲的說謀反的是魏延，到最後眾叛親離。
得不到蜀漢朝廷支持的魏延即使奪取了長安，也會因為功高震主更加受到排擠。那時候魏國可以利用魏延和蜀漢群臣的矛盾，使用離間之計，散步魏延想要割據雍、涼，自立為王的謠言，蜀漢群臣都會在後主劉禪面前彈劾魏延，請求後主劉禪收回魏延的兵權，劉禪聖旨一到，魏延將陷入兩難之境。假如接受聖旨放棄兵權，那麼他為興復漢室做出的努力將付諸東流，因為蜀漢集團除了他，根本沒有人能夠與司馬懿一決雌雄!其他的人領軍會被司馬懿打的很慘，長安也會得而復失。
魏延的軍事能力可以說在當時蜀漢是數一數二的，並非吹捧於他，諸葛亮北伐時期與魏國作戰的兩次大捷都是魏延領軍的，第一次大捷是在對魏自衛反擊戰時期(三國演義中的四出祁山)。魏延以不到萬人之偏師孤軍深入羌中地區，與魏國雍州刺使郭淮在陽溪大戰，最終魏延以少勝多，大破郭淮。第二次大捷則發生在諸葛亮第四次北伐時期。不久以後，諸葛亮乘勝發動第四次北伐(三國演義中的五出祁山)。諸葛亮大軍圍攻祁山時，大概是之前陽溪之戰郭淮手下精銳被打沒了，這次只敢躲在上邽城待援了。諸葛亮和司馬懿在鹵城大戰，結果司馬懿被魏延、高翔、吳班三人打的丟盔卸甲，從此以後再也不敢和諸葛亮正面交鋒。
最後魏延接受後主詔書，放棄了這次北伐的大好機會，假如魏延認為「將在外，軍令有所不受」，堅持繼續北伐呢?如果魏延真的這麼做，都不至於身死。魏延之所以違背諸葛亮的命令拒絕斷後，甚至不顧大局置北伐大軍安危於不顧，燒燬退軍的道路，根本原因還是由於他不願意接受與他有很深的矛盾的楊儀的指揮，他認為諸葛亮死後他應該是最合適的繼位人，理應領導大軍繼續北伐，假如諸葛亮遺命讓魏延統領全軍，無論魏延是選擇繼續北伐，還是撤回漢中，無論北伐是勝是敗，他都不會身死。
可能有人會說，沒有魏延，還有姜維呢!姜維雖然軍事才能不亞於魏延，但是他畢竟是魏國降將，而且資歷尚淺，沒有什麼顯著的戰功，蜀漢朝廷是不可能讓一個毫無資歷的魏國降將統領大軍的，歷史上的姜維在蔣琬、費禕在的時候每次北伐帶的兵馬連萬人都不到，直到費禕被刺殺以後才獲得部分軍權，因此，魏延放棄兵權，意味著這次北伐將前功盡棄。