黃忠是劉備麾下的「五虎上將」之一。跟其他四人比起來黃忠的年齡算的上是比較大的了。後來投奔劉備之後，隨劉備征戰，進取益州，爭奪漢中，為什麼這時的黃忠卻老當益壯，勇冠三軍，大放異彩呢?
黃忠最開始跟著荊州牧劉表，被任命為中郎將，中郎將是什麼官呢?大致介於將軍和校尉之間的階層。漢朝武官的級別分為將軍、中郎將、校尉三級。由於將軍並不常置，有戰事時才冠以統兵者將軍之稱，所以平時一般武官所能獲得的最高官職為中郎將。到三國時期，有軍功者越來越多，大量被封為將軍，中郎將成為了中下級軍官的職位。
黃忠與劉表的侄子劉磐共同鎮守長沙攸縣(今湖南攸縣)。後來，劉表病死，劉表兒子劉琮投降，曹操佔領荊州，任命黃忠代理裨將軍，裨將軍是什麼級別呢?是指副將，相對主將而言，後成為低級將軍名號，居諸雜號將軍之末。
荊州成了曹操的地盤之後，黃忠仍然在長沙郡當官，歸長沙太守韓玄統領。《三國誌 黃忠傳》記載：荊州牧劉表以為中郎將，與表從子磐共守長沙攸縣。及曹公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙守韓玄。
這時的黃忠，從劉表時期，到曹操佔領荊州，這一大段時間，都沒有什麼名氣，沒有什麼出色的表現，也沒有什麼出彩的戰績，只是一個默默無聞的武官，還是一個中下級武官。沒有受到重用，所以，沒有做出一番大作為。可是後來，黃忠投奔劉備之後，突然間開始了翻天覆地的變化，變得勇冠三軍，屢立戰功，大放異彩，成為劉備的重要將領，開國元勳，這是什麼原因呢?
先看這時黃忠的表現和戰績，不同凡響。《三國誌 黃忠傳》記載：先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。
劉備拿下南方諸郡，黃忠跟隨劉備入蜀，自葭萌進攻劉璋，黃忠在戰鬥中，常衝鋒陷陣，衝在最前面，非常勇猛，無人能比，表現非常出色。
建安二十四年，黃忠在定軍山與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都非常精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰將夏侯淵斬殺。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯。
《三國誌 黃忠傳》記載：建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。
夏侯淵是曹操大將，也是東漢末年著名將領，擅長千里奔襲作戰，擅打運動戰，是曹操手下數一數二的軍事統帥，但是，在定軍山一戰中，被黃忠一戰斬殺，可見黃忠的勇猛和厲害，氣勢甚至超過了五虎之中的其他四虎，就算關羽、張飛、馬超和趙雲，他們也不一定能一下斬殺夏侯淵，但是，黃忠做到了，堪稱老當益壯，真正的勇冠三軍。
為什麼黃忠在劉備這裡，表現這麼厲害呢?
我覺得，主要是劉備重用了黃忠，給了黃忠充分表現自己能力的機會，給了黃忠充分發揮能力的空間，讓黃忠有了英雄用武之地，否則，就算是一匹千里馬，也只能是老死於槽櫪之間。劉備拿下益州之後，就封黃忠為討虜將軍。《三國誌 黃忠傳》記載：益州既定，拜為討虜將軍。
後來，劉備當了漢中王之後，態度非常堅定地，封黃忠為後將軍，關內侯。從這裡也可以說明劉備對黃忠的厚愛。《三國誌 黃忠傳》記載：遷征西將軍。是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍。
還有，劉備充分信任黃忠，給了黃忠一個穩定的施展能力的堅強後盾，讓黃忠可以無所顧忌，心無旁騖，一心作戰，向前邁進。否則，一味地猜疑，也不會有這樣的結果。
正是因為劉備知人善任，人盡其才，所以，才讓有突出能力的黃忠最終一展身手，施展開了拳腳，立下赫赫戰功，否則，黃忠之才還是會被埋沒。