五虎將死後，魏延是蜀漢當之無愧的第一猛將，但魏延之死，也成了三國裡最大的冤案，歷來爭議不斷。真相到底是什麼樣的呢?
魏延「以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍」，所謂部曲就是嫡系部隊，可見魏延很受劉備信任，而且入蜀後遷牙門將軍，和趙雲一樣。
劉備對魏延有多信任呢?選將鎮守漢川時，當時大家都覺得會選張飛，張飛也認為是自己。但劉備選的是魏延。要知道漢川是蜀地咽喉和門戶，讓魏延守衛，這不是莫大的信任是什麼?
選魏延鎮守漢川時，劉備問魏延擔此重任打算怎麼辦，魏延豪氣的說：「如果曹操統大軍而來，我為大軍拒之，如果偏將帶著十萬人馬而來，我為大王吞之。」這足見魏延之忠誠了。
諸葛亮死後，費褘告訴魏延撤軍，魏延怎麼說?「雲何以一人之死而廢天下事邪?」所有人都要撤軍的時候，唯獨魏延要繼續北伐曹魏。魏延常歎恨自己之才不能大用，此刻自己帶兵，正是大展抱負的時候，怎麼可能謀反?
既然魏延忠心耿耿，為何會被認為是謀反呢?
魏延性子高傲，和很多人合不來，大家也都讓著他，但楊儀卻不買賬，二人水火不容。所以在諸葛亮死後的權力之爭中，魏延想殺楊儀，而楊儀也想殺魏延。
魏延雖然忠心，但做事太激進。聽說楊儀等人撤退後，魏延連夜趕在楊儀前頭，本意是要殺楊儀，但「所過燒絕閣道」，導致北伐大軍斷絕歸路和糧道，將士陷入恐慌，一下子讓人覺得他要造反了。
而這個時候王平義正言辭，高聲呵斥魏延說：丞相剛去世，屍骨未寒，你們就這樣放肆了嗎?」這就讓魏延士卒更覺得錯在魏延，於是紛紛散去，最後為馬岱追殺。
魏延之死，除了他太過激進，更重要的原因是什麼?
楊儀傳中說，「亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。」可見，諸葛亮很欣賞楊儀之才幹和魏延之驍勇。
諸葛亮死後，楊儀由於很受諸葛亮欣賞，加上確實有才，一直以為諸葛亮死後他會代替諸葛亮。然而最終大權卻給了蔣琬，楊儀於是口出怨言。甚至說「丞相死時，我如果投降曹魏，哪裡會落到這個地步?」因此被廢為民。然而楊儀並不收斂，繼續上書誹謗，終於被逼自殺。
楊儀一直在爭權，他自認為蔣琬費禕不會是他的威脅，只有魏延是他的絆腳石，所以和魏延不和。魏延死後，楊儀踩著魏延腦袋說：「庸奴，還能作惡嗎?」
顯然，魏延之死，更多的原因是楊儀爭權導致的結果。說他謀反，實在是天大的冤枉!