諸葛亮是三國時期非常著名的人物，他是蜀漢的政治家和軍事家，非常地有智謀，同時，他也是一個發明家，留下了許多讓人震驚的發明。但是，諸葛亮卻有這麼一點，讓人感到奇怪，那就是，為什麼諸葛亮每次出征的時候，都要坐著輪椅呢?至少，我們在影視劇當中，看到的都是差不多這個樣子。是因為諸葛亮的腿腳有什麼問題嗎?
其一說法:致敬軍神孫臏。大家都知道孫臏讓的兵家達到頂峰，其創造的孫子兵法更是流傳至今，但是孫臏也是不幸運的，因為孫臏曾經被龐涓所害，落得個殘疾，每一次行軍打仗，只能夠坐輪椅。而諸葛亮作為孫臏的小迷弟，特別想成為孫臏這樣的兵神，所以這才在各個方面都模仿孫臏，就連坐輪椅也是一樣。
現在也有歷史學家考古學家研究，權威的說法是說諸葛亮這樣做為了鼓舞士氣、安定軍心，因為這種戰車行動很遲緩，軍師坐在上面是示意將士們軍師一直在大家身邊，而且不會逃跑，與大家共生死，這樣既安了軍心又鼓舞了將士們的士氣，一舉兩得。
雖然不少的歷史記載裡面，諸葛亮曾經騎馬摔傷過，但是也不至於坐輪椅出門，看來這種輪椅只是諸葛亮為了告訴士兵，這四個輪子的椅子沒有馬跑得快，相當於給這一起打仗的士兵們留下了一個定心丸，表示我會和你們同在的。