諸葛亮對曹魏用了六次兵，其中有四次是出祁山，只有三次算真正意義上的北伐。下面一一道來。
第一次：公元228年，諸葛亮命趙雲、鄧芝出箕谷，引誘魏軍主力曹真，諸葛亮自己親率大軍出祁山。這次用兵，趙雲兵敗，但是因為山路狹窄，並無大損失。諸葛亮初期進展非常順利，奪取了南安、天水、安定三郡。魏明帝曹叡親臨長安，派張郃帶兵五萬增援隴西，馬謖帶兵前往街亭阻擋，以馬謖失街亭告終。諸葛亮將三郡百姓遷往漢中，第一次北伐結束。諸葛亮丞相之位被免。
第二次：公元228年年底，諸葛亮寫了《後出師表》，開始第二次北伐，出散關，進攻陳倉。陳倉守將郝昭，雖然兵馬很少，但是準備充分。諸葛亮二十多天沒攻下陳倉，部隊士氣受挫，糧食吃盡，聽說張郃馬上來增援，遂班師。回師途中，斬殺追擊的魏將王雙。
第三次：公元229年春天，諸葛亮派陳式進攻武都、陰平，成功佔領二郡，把嘴邊的肥肉攬入囊中。諸葛亮率主力牽制郭淮。諸葛亮安撫二郡的軍民，回師漢中。因本次有功，諸葛亮又稱為丞相。
第四次：公元231年春天，這次諸葛亮正式面對司馬懿。此次北伐，諸葛亮率十萬大軍出祁山，只在必得，也進行了充分準備，第一次用木牛流馬運送糧草;扳倒李嚴後獨掌大權，不再有掣肘;聯絡鮮卑軻比能作為外援;聯絡孫權同時進兵。可以說，諸葛亮該做的都做了。這次，諸葛亮軍事大勝，斬殺魏軍兩萬多，司馬懿不敢出戰。班師途中，伏殺魏將張郃。
第五次：就是最後一次。公元234年春天，諸葛亮可能覺得自己日子不多了，率十萬大軍，捨棄祁山，出斜谷，此道離長安很近，也最艱險。諸葛亮與司馬懿對陣北原，同時屯田為長久之計。司馬懿依舊不敢出戰。八月，諸葛亮積勞成疾，病逝於五丈原。
還有一次用兵，就是派魏延入西羌，打敗郭淮。
諸葛亮對曹魏六次用兵，嚴格來說，只有第一次、第四次、第五次才算真正的北伐。從戰果看，奪得了魏國兩個郡的土地，只有魏延入西羌和第四次北伐有大規模殲敵記錄。