徐庶為什麼要離開劉備?
《三國演義》第三十六回中有述：徐庶收到「母親來信」後，迫於無奈，向劉備坦言身世和要離開新野去許都的原因。劉備很痛心，也很理解，為徐庶踐行和送行。
但見劉備為徐庶設踐行宴時：玄德請徐庶飲酒，庶曰：「今聞老母被囚，雖金波玉液不能下嚥矣。」玄德曰：「備聞公將去，如失左右手，雖龍肝鳳髓，亦不甘味。」二人相對而泣，坐以待旦。諸將已於郭外安排筵席餞行。
再看劉備送徐庶出城時：玄德與徐庶並馬出城，至長亭，下馬相辭。玄德舉杯謂徐庶曰：「備分淺緣薄，不能與先生相聚。望先生善事新主，以成功名。」庶泣曰：「某才微智淺，深荷使君重用。今不幸半途而別，實為老母故也。縱使曹操相逼，庶亦終身不設一謀。」
由此可見，離開小老闆劉備、去往大老闆曹操身邊，似乎前程遠大，徐庶卻既不開心也不淡定，而是十分的憂傷。
徐庶後來為什麼沒有回來
根據書中的交代，徐庶來到曹營之後不久，他的母親就死了，此時，沒有了母親的牽絆，徐庶完全有時間有理由再次回到劉備的身邊。可是呢?自從徐庶來到曹營之後，到死，都還是待在曹營的，再也沒有回到劉備身邊。這是為什麼呢?只是因為，在徐庶與劉備分別的時候，聰明的徐庶，看清了劉備的本質。
大家應該還記得，在徐庶與劉備分別時，兩個人之間的對話吧。對此，書中第三十六回《玄德用計襲樊城 元直走馬薦諸葛》中，有這樣一段描寫：
庶泣曰：「某才微智淺，深荷使君重用。今不幸半途而別，實為老母故也。縱使曹操相逼，庶亦終身不設一謀。」玄德曰：「先生既去，劉備亦將遠遁山林矣。」
看到沒，就這簡單的兩句對話，實質上就透露出兩個人不同的本質。
徐庶的話意思很簡單，說明自己的離開，只是因為母親在曹營那邊，自己不能不去。不僅如此，徐庶還告訴劉備，讓他儘管放心，自己就算是到了曹營那邊，也絕不會貢獻任何計策，真可謂是推心置腹、坦坦蕩蕩。
而劉備呢?居然以小人之心，為難即將離開的徐庶。什麼叫「將遠遁山林」?很明顯是在脅迫徐庶，你只要離開，我也就離開了，也不談什麼匡扶漢室的大業了。很明顯，劉備是在說謊，之前經歷的那麼多的劫難，劉備都沒有放棄匡扶漢室的夢想，現在就因為徐庶離開而輕易放棄，你相信嗎?徐庶自然不會相信劉備的這番鬼話的。
所以，從這兩句話中，徐庶看出了劉備的本質，那就是名義上是在考慮匡扶漢室的事情，實際上，也是在考慮他自己。另外，還有一個根本性的原因，那就是徐庶曾化名單福，欺騙劉備的事情。
對於徐庶而言，化名單福是為了保護自己，但是對於劉備而言，化名欺騙等於是大忌。沒有任何一個領導者，希望看到自己的屬下欺騙自己。既然名字都能欺騙，那麼這個母親被囚的事，是不是也是徐庶事先計劃好了的?雖然徐庶答應，到了曹營那裡不設一謀，但是劉備就能完全相信徐庶嗎?
所以，一來徐庶看到了劉備的小心眼，二來，徐庶也知道自己曾經欺騙過劉備，劉備必定不會像之前那麼重用自己。再加上，後來諸葛亮的到來，也自然而然沒有了自己的立足之地，也就更沒有必要回來了。
徐庶走了，不過走之前，卻把「兩人得一可安天下」的之一的臥龍，推薦給了劉備，這就是有名的「元直走馬薦諸葛」的故事。於是，三國時期最著名的謀士參謀軍師之一的諸葛亮，開始登場了!