馬岱是陝西人，是著名的蜀漢將領。他的堂哥是威懾天下的馬超。馬岱祖上原是貴族，等到他出生的時候家道已經中落了。後來因為叔叔也就是馬超父親的作為，馬家的生活才逐漸好了起來。馬岱崇拜兄長，一直跟在他的身邊。
在馬岱28歲的時候，兄弟兩人一起決定反曹。曹孟德為了報復，殺光了所有留在鄴城的馬家人。過了兩年，馬岱隨著兄長來到了漢中，投靠了他們以前的對手張魯。
他們受到了對方的賞識，馬岱的兄長還被封了侯，差點就成了人家的女婿。可是過了不久，兄弟倆的才幹遭到了張魯手下的嫉妒，想要加害兄弟倆人。馬岱只得和哥哥一起辭官。恰好在路上遇到了劉備，兩人就起了歸順他的念頭。後來，馬岱跟隨兄長一起攻打成都，不斷十天，成都方面就投降了。9年後，馬超就死了。那時的馬岱儘管在行軍路上，但還是披上了孝衣。馬岱繼承了哥哥的爵位，成為了馬家家主。又過了十餘年，諸葛亮去世。眾臣陷入爭鬥的漩渦。馬岱殺死了魏延，使蜀漢的局面控制下來。在這件事過去的第二年，馬岱率領軍隊討伐魏國，但被打退了。他在不久後就病死了，被埋在了蜀地。
新三國中的馬岱由夏天扮演。在劇中，馬岱為了蜀國勇往無前。他為了能夠攻下城池，不顧危險在城外日日叫陣。他把有反臣之心的魏延斬殺於孔明的靈位前。其實他的武功是比不上魏延的，但他機敏應變，最終成功了。
馬岱為什麼殺魏延
馬岱殺魏延是因為魏文長的做法已經危害到了國家的穩定。在諸葛孔明去世後，魏延作為一個將軍，不願聽從臨時最高指令官的命令。反而在退軍的過程中燒燬了道路，反攻了最高指令官楊威公。並且在主上的面前誣告了楊儀。
結果所有的將領都反對他。他被迫率領親信逃亡。楊威公就派馬岱殺死了魏延。馬岱做事沉穩，武藝高強，是刺殺魏延的不二人選。 而且馬岱去世的哥哥在軍中的威信極大。由馬岱出面殺死魏延，就不用擔心有什麼人會不服，發起兵變。馬岱對蜀漢忠心耿耿，也不用擔心他會被魏延策反。馬岱雖然曾是曹操的兵，但他所有的家人都被曹孟德殺害了。他和兄弟二人在攻曹後經歷波折才投靠了漢蜀，他不會背叛漢。楊威公對他的信任是毋庸置疑的。
後世對於馬岱殺魏延褒貶不一。有人認為魏延當時具備的強大的軍事才華是當時蜀漢所有將領都比不上的。魏延當時燒燬棧道 是因為不甘心屈於楊儀之下。如果諸葛孔明一開始時讓魏延在他死後總攬軍權， 魏延也就不會作出對蜀國軍隊這樣不利的事情。他是被冤死的。但也有人認為馬岱是奉了命令去追殺魏延，不管魏延是不是無辜的，怎麼都不應該怪到馬岱的身上。
馬岱殺死了魏延，穩定了蜀漢政權。蜀漢沒有的了害群之馬，內部團結了起來，大家開始一致對外，拉開了9次討伐中原的序幕。
馬岱怎麼死的
馬岱是病死的。在《三國演義》中平北將軍在殺死魏文長後就再也沒有出現了，排除了戰死的可能。但在《三國誌》中寫明馬岱在公元237年病逝，活了54年。馬岱是三國時期最重要的將領，在殺死魏延後還主持了北伐，但被魏國的牛金擊退。
事實上，在諸葛孔明死後，權力被分散。 姜維執掌軍權，但他屬下馬岱的威望遠高於他。在馬岱死後，屬於他的部隊正式歸屬姜維，加大了他在軍隊的實際權力。馬岱是馬氏家族唯一的繼承人，他的兄弟都死於曹孟德之手。只有他和堂兄逃到了蜀漢，被劉備收留。馬岱死得時候可以說是孤家寡人。所以有人認為馬岱的心裡是很痛苦的，因為心理上的壓抑，導致疾病遲遲未好。馬岱不是馬家最出色的子弟，卻是運氣最好的人。幾次遇難而不死，最後還受到了重用。
記載馬岱死亡的《三國誌》是西晉歷史學家所寫，是一部記載了三國歷史人物的書籍。這本書不能算是第一手歷史資料。他是作者以其他史書為依據整合成的。為了慎重，他刪去了所有不可靠的資料，所以《三國誌》的內容比較少，有資料不足的缺憾。這本書只記載了客觀事實，沒有作者主觀的評議。但因為作者是西晉人，西晉繼承於三國的魏，所以關於魏國的內容較多，吳蜀的內容較少。 最早的時候被分成了三本流傳，在北宋的時候歸於一本。在記載時間上來說，它排在了中國史書的第四位。