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公元214年，被劉璋邀請入川的劉備露出了自己本來的面目，他撕破臉皮，一路攻城略地，將成都包圍了起來。雖說成都一時半會不會被劉備攻下，但此時諸葛亮已經帶著趙雲張飛兩路大軍前來，眼看就要將成都包圍起來，當時劉璋手下不少大臣都想要投降劉備，蜀郡太守許靖就是其中一人。
只不過許靖運氣不好，他在要逃走時被人發現，被送到了劉璋面前，劉璋深知此時劉備就在城外，若殺許靖將很影響城中士氣，因此放過了許靖。後來成都城破，劉備得知許靖是一個反覆的小人，因此也不願意用他。這個時候，諸葛亮勸劉備要用許靖之名而不用其人，劉備沒聽，而在另一個人用戰國時的燕昭王重用郭隗的典故勸諫劉備時，劉備最終才重用許靖。而這個比諸葛亮更得劉備認可的人，就是法正。
或許有人認為，劉備最認可的人，在軍事上應該是關羽，而在內政上則應該是諸葛亮。畢竟劉備可以讓關羽一人鎮守荊州，也將蜀漢大權盡數交到諸葛亮手中，足見劉備對這兩人的認可。但實際上，在劉備心中，他最認可並看重的，其實還是法正，否則在劉備生前，死在他前面的關羽都不曾封侯，但法正卻被封了翼侯，而諸葛亮在劉備決斷事情的時候根本不敢上前勸阻，其實就是知道在劉備心中，他自己不如法正。
公元221年七月，劉備不顧諸位大臣的勸阻，以替關羽報仇為由，集齊蜀漢四萬餘精銳東征孫吳。只可惜劉備在夷陵一帶連營七百里，被陸遜以一把大火盡數燒燬，只能帶著殘兵敗將逃回白帝城。在夷陵之戰的慘敗後，諸葛亮曾為此而感歎，他認為如果法正還在，定能勸住劉備不要東征。可以說就連諸葛亮自己都知道，法正才是劉備最認可的人，只有法正才能勸得住劉備，而他自己則沒有這個能力。
兩人之所以會有這樣的差別，主要還是在兩人與劉備的關係有親疏之分。對於諸葛亮而言，劉備對他來說更多的是一個上級，是主公，而在此之後，才是朋友。而愛憎分明的法正不同，對於法正而言，劉備就是他的知己好友，如此一來，劉備對他們兩人的態度自然也就有所不同。
筆者認為，諸葛亮性格太過拘謹，劉備雖然對其重用，卻不能引為知己，而法正直來直去，與劉備很合得來，深得劉備寵信，因此劉備最認可的人，還是法正。