《三國演義》是一本家喻戶曉的古典名著，其中蜀國政權的建立者劉備，在我國更是如雷貫耳的存在，畢竟《三國演義》這本書完完全全是站在劉備的立場上來寫的。劉備早年織席販履為生，後來白手起家，廣招天下將才，敢打敢拚，創下了蜀國這片基業，他的一生都充滿了傳奇色彩。
劉備晚年興兵伐吳，遭遇大敗，自己生命所剩無幾時，在白帝城托孤諸葛亮後便撒手人寰，把江山都交給了長子劉禪。世人皆知劉禪並無才德，後人更把他說成是「扶不起的阿斗」，可以說讓他繼承皇位是非常不合適的。那麼，劉備為何還要選劉禪作為繼承人呢?難道他沒有別的兒子可供選擇了嗎?
非也，劉備其實有四個兒子，只是其他三個兒子在《三國演義》中幾乎沒有出現罷了。他們分別是劉封、劉永、劉理。
劉封，並非劉備所生，是其養子。劉備因為結婚生子晚，一度將劉封當做親生兒子看待，甚至還有將劉封立為繼承人的打算，後來甘夫人為劉備生下了劉禪，便打消了這個想法。劉封為人剛烈，武藝高強，早年跟隨劉備南征北戰，後來又隋趙雲入蜀，立下了汗馬功勞。但在關羽敗走麥城之際，劉封因未出兵援助，被劉備賜死。後人對此評價是，劉備諸多兒子中，劉封所建功勳最多，但畢竟不是自己所生，將他賜死更有助於穩固親兒子的地位。
劉永，劉備次子，劉禪的弟弟，先為魯王，後又被封為甘陵王。他的膽識與才能皆在劉禪之上，在劉禪即位後不多時，便看出了宦官黃皓有不軌之心，後來黃皓得寵後，劉永反被誣陷，被禁止入朝十年。
劉理，劉備庶子，和劉永異母，生母不詳。先為梁王，後封為安平王。歷史對他的記載不多，但可以知道他是個明是非，辨真偽的人。劉理去世很早，時年不滿三十歲。
劉備在選繼承人的時候，劉封不是親生的，不予考慮可以理解，那麼為何不選擇劉永和劉理呢?答案其實很簡單。主要原因是劉備是個遵從漢禮的人，他堅決反對「廢長立幼」，說這是取亂之道，所以在劉備看來，把帝位傳給劉禪是理所應當的事情，無須多加考慮。其次，甘夫人的一生為了劉備付出了太多，劉備至死都對甘夫人抱有深深的歉意，立她的兒子為繼位人，也是為了報答甘夫人對自己的付出。