東漢末年時，人才輩出，作為五虎上將之一的馬超，也出生在那個熠熠生輝的年代。有著不減呂布之勇的他咋渭水營前，還殺的曹操割須棄袍。
漢建安元年(196年)，馬超的父親與韓遂等豪強軍閥割據西涼。而在父親與韓遂的戰鬥中，地處邊陲的西涼，地理位置特殊，常年交戰。從小生長在這種環境下的馬超也注定了他的不平凡。在他二十多歲那年，他親手斬殺掉匈奴大獎阿莫的項上人頭。在三輔動亂時，馬超率軍攻破蘇氏塢堡，在塞外被稱神威天將軍。
渭水之戰前，用離間計讓馬超與韓遂相互猜疑，涼州被佔領後，被叛徒出賣的馬超進退兩難，就去投奔了張魯。馬超雖然殺出了重圍，但是他的妻子楊氏去慘遭屠戮。建安十九年(214年)春，張魯很欣賞馬超，封馬超為都講祭酒。於是馬超向張魯借兵反攻涼州，隨後曹操部下夏侯淵派張郃引援兵趕到，馬超便撤軍回了漢中。但是張魯害怕馬超的才能，開始加害他，馬超便辭兵逃入氐中卻遇到了率兵入川的劉備，劉備派李恢結好馬超。馬超於是寫信給劉備，請求歸附。
馬超投降劉備之後，成為了劉備入主成都的第一功臣，建安二十年(215年)，馬超率兵合圍成都。不到十天的時間，劉璋不戰而降，馬超平定了西川，劉備也把他升為平西將軍，並命他督臨沮。這也是歷史上馬超最精彩的一次表現，建安二十二年(217年)，與曹操爭霸於漢中之地的劉備拍馬超屯兵於下辯，牽制曹軍先鋒主力。建安二十四年(219年)，劉備在眾將的奮勇下奪取漢中全境。
劉備稱王后，馬超升為左將軍，假節。建安二十五年(220年)，劉備派彭羕遠出任職。但私下卻與馬超見面，一吐心中不快，勾結馬超造反。半生為梟雄的馬超聽到彭羕說出這種話大吃一驚，待彭羕走後，馬超便將彭羕的話如實上報，之後劉備聽取諸葛亮意見處死彭羕。劉備在自己稱帝之後授予他驃騎將軍的職務，他雖然加盟劉備的時間短，但是職位確實最高的。
蜀漢章武二年(222年)，身患重病的馬超上奏劉備：「臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地托付給陛下您，其他的也沒什麼話了。」馬超也因此鬱鬱而終，年僅47歲。