諸葛亮作為蜀漢重臣，深得劉備父子信賴，但他從未恃寵而驕。劉備白帝城托孤之時，曾說「如果劉禪無才，諸葛亮可以自行取度」，此話幾乎有將江山拱手相讓之意。但諸葛亮卻並未忘本，依然進退有度，只是謹慎的諸葛亮仍有兩件事讓人懷疑其有不臣之心，那就是遲遲不還政於幼主和帶甲士上殿。
諸葛亮掌權時，蜀漢國內很清楚，真正的掌權者並不是皇帝劉禪，而是諸葛亮，敵國也很清楚這一點。所以，曹丕在命人勸降蜀漢的時候，派的也是王朗、陳群、諸葛璋等看上去和諸葛亮有點關係的人。而後來諸葛亮回答的時候，也是以他個人的名義露布作答，而沒有以劉禪的名義反駁王朗等人。
由於蜀漢政權地處益州，但是蜀漢的最高管理層卻是被荊州集團佔據，次之的是東集團，最底層的才是益州集團。而且荊州集團是靠武力得到的益州，所以人心浮動比較厲害，很多人都是反對諸葛亮獨攬大權的。同時諸葛亮治理蜀漢非常的公平和嚴格，這就嚴重觸動了蜀漢士族的利益，太嚴格也讓很多人都受不了，因此諸葛亮的反對派其實是很多的。為此，諸葛亮帶百甲士上朝可以對反對他的人形成無形的壓力，讓他們乖乖的夾著尾巴做人。
劉備在世前，還能調節一下，劉備一去世，矛盾爆發。諸葛亮多次北伐皆糧草不足，而李嚴就是管理糧草運輸的，有一次故意謊報軍情，想借諸葛亮出師不利而責怪，後被察覺，諸葛亮將李嚴貶為平民，卻沒有殺他，就是怕新舊勢力關係變的更惡劣，朝堂不穩。還有就是不放心劉禪執政。劉禪雖跟在諸葛亮，劉備身邊耳濡目染，有了一定的能力，但終究就沒有經歷什麼，還分不清是非黑白，怕其受到奸臣小人之輩的影響，敗壞朝綱。卻沒想到的是，諸葛亮死後，劉禪就寵信黃皓，荒廢朝業，不思進取，無人敢說真話，說實話的人不是死就是遠離朝廷，民心離散，最終導致蜀漢滅亡。