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劉備病逝之後，蜀漢地區發生了叛變，其中連南中地區的孟達都參與了進來，諸葛亮等了兩年之久才開始親自率軍南伐，平定南中地區，這為諸葛亮後續北伐，奠定了良好的基礎。
不過，很多人要問了，劉備病逝後，南中爆發叛亂，諸葛亮為何等了兩年才去平叛?換而言之，諸葛亮為何不立即去征討南中的叛軍呢?
一、來自王連的勸阻
陳壽在《三國誌·卷四十一·蜀書十一·霍王向張楊費傳第十一》中記載：建興元年，拜屯騎校尉，領丞相長史，封平陽亭侯。時南方諸郡不賓，諸葛亮將自征之，連諫以為「此不毛之地，疫癘之鄉，不宜以一國之望，冒險而行」。亮慮諸將才不及己，意欲必往，而連言輒懇至，故停留者久之。會連卒。子山嗣，官至江陽太守。
建興元年(223年)，劉備去世後，後主劉禪即位。王連被晉陞為屯騎校尉，兼任丞相長史，加封平陽亭侯。當時，南中部落聽聞劉備病重的消息，不再稱臣蜀國，諸葛亮準備親征南中。
對此，王連不怕得罪丞相，勸諫道：南中自古就是不毛之地，不宜舉國之力，冒險征服。諸葛亮考慮手下將領的才能不如自己，決定要親自前往。可是，王連再三進諫，言辭懇切，最終使得諸葛亮耽擱數年，使得夷陵大敗的蜀漢得以休養生息，國力和人口有所恢復。
不久，王連逝世後。直到建興三年，諸葛亮才親征南中，最終取得全勝。王連去世後，他的兒子王山繼承爵位，官至蜀漢的江陽郡太守。
對此，在筆者看來，王連在勸諫諸葛亮的時候，給出了不能立即征討南中叛軍的原因。一方面，在漢末三國時期，南中是人煙稀少的地方。所以，面對南中的叛亂，沒有必要將蜀漢的精力都用來對付他們，也即投入和產出不成正比。換而言之，劉備去世後，即便諸葛亮立刻就率軍征討南中，也不會在短時間內獲得多大的好處。
同時，對於南中地區的叛亂，主要是為了擺脫蜀漢的佔據。所以，在他們造反之後，也沒有著手進攻蜀漢的腹地。從這一角度來看，短時間內，南中的叛軍不會威脅到蜀漢都城成都，這也是諸葛亮等了兩年才去平叛的重要原因。
二、蜀漢需要休養生息的時間
在南中叛亂之前，蜀漢先後遭遇了襄樊之戰和夷陵之戰的失利。一方面，東漢末年的襄樊之戰，亦稱為關羽北伐、襄樊戰役或荊州爭奪戰，指的是建安二十四年(公元219年)，劉備部將關羽率軍從荊州南郡出兵，進攻曹魏佔據的襄陽、樊城的一次重要戰役。此戰，關羽俘獲於禁等人，重創曹魏，威震華夏，接著呂蒙偷襲荊州、關羽敗走麥城，最後關羽父子被東吳俘殺。襄樊之戰，使得曹魏、蜀漢的實力受損，尤其是蜀漢，不但損兵折將、還丟失荊州，成為三國形勢的重要轉折點。
另一方面，章武元年(221年)七月，劉備揮兵攻打東吳孫權，氣勢強勁。孫權求和不成後，一面向曹魏稱臣，一面任命陸遜為總指揮率軍應戰。陸遜與劉備相持七八個月後，最終於夷陵一帶打敗蜀漢軍。夷陵之戰的慘敗，是蜀漢繼關羽失荊州後的又一次實力大損。
對此，在筆者看來，經過襄樊之戰和夷陵之戰後，蜀漢損失了大片的疆域和大量的精銳士卒。因此，當時的蜀漢，其實並不具備征討南中的條件。所以，王連勸諫諸葛亮休養生息，等到國力恢復之後再征討蜀漢，這無疑是比較正確的意見。
三、諸葛亮需要和東吳恢復關係，這樣自己才能放心征討南中。
章武三年(223年)，劉備於永安白帝城病逝。之前，孫權為修補夷陵之戰給兩國造成的裂縫，曾遣使請和，劉備亦派宋瑋、費禕等到吳回應。但是，如今劉備去世，丞相諸葛亮憂慮孫權知道這消息後態度會有所改變，不知如何處理。最終，鄧芝毛遂自薦，決定出使東吳。來到東吳之後，鄧芝得到了孫權的承諾，從而促使蜀吳聯盟得以重新建立。對此，在筆者看來，蜀吳聯盟的恢復，促使諸葛亮不用耗費太大的精力來防備東吳，這自然能夠為諸葛亮親征南中提供有利的外部條件。當然，除了東吳，更強大的曹魏，也需要諸葛亮進行防備。
四、曹丕征討東吳，暫時無暇顧及蜀漢
公元222年，曹丕自許昌南征，諸軍並進，曹真、曹休等諸路大捷，擊敗孫盛，大破呂范，火燒諸葛瑾，幾乎攻下江陵。孫權臨江拒守，幾條戰線或潰或敗，僅朱桓濡須一路擊破曹仁。曹丕勝利在望，卻因為朱然固守江陵，孫權乘機重新遣使納貢，雙方言和，曹丕退兵。到了公元225年，魏文帝曹丕來到廣陵(屬今江蘇省揚州市)故城，臨江觀兵，戎卒十餘萬，旌旗數百里。當年大寒，水道結冰，舟不得入江，乃引還。
對於曹丕來說，公元225年的時候其實還想要征討。雖然沒有成功，但是，這意味著曹丕的重心，依然放在了東吳這一邊。而這，自然是諸葛亮能夠在公元225年放心南征的重要原因。換而言之，如果曹丕在公元225年之前進攻蜀漢，諸葛亮顯然要優先防禦曹魏，而不是平定南中的叛亂。
五、諸葛亮平定南中，需要一定時間的準備
最後，對於用兵謹慎的諸葛亮來說，向來不打沒有把握的戰役。公元227年，諸葛亮來到漢中之地，經過一年時間的準備，諸葛亮才公元228年第一次北伐曹魏。同樣的道理，面對南中的叛亂，諸葛亮也需要一定時間的準備。
根據《三國誌》等史料的記載，在公元224年，諸葛亮積極進行兵力補充、整訓等戰役準備工作。這樣，到了公元225年初，蜀漢已經具備了南下平叛作戰的條件，於是，諸葛亮在成都開始組織這次南征戰役。
諸葛亮的兵力部署是以主力攻擊高定的，這說明高定的實力很強。高定在連續被諸葛亮擊敗兩次後，還有殘餘部隊2000人(這也是唯一的對叛軍兵力數量的記載)。因此，估計高定軍在開戰時的兵力有5000人以上。而就孟獲來說，估計其總兵力也在6000人以上。牂柯郡朱褒部隊一戰即被馬忠消滅，分析其兵力是比較少的(1000多人)，而且戰鬥力不強。合計，三路叛軍兵力大約在1.2萬左右。
對此，在不少歷史學者看來，因此，從戰役規模來看，諸葛亮南征只是一場平定偏遠地區叛亂的中、小戰役。這也是《三國誌》對於這場戰役記述簡略的重要原因。