關於蜀漢「五虎上將」的後人，正史的記載其實很少，所以這裡主要說的是演義中的「五虎上將」後人。
先來看看「五虎上將」之首關羽的後代：
關羽長子關平：話說當時關羽剛剛脫離曹營，去追隨劉備，會合張飛後便與身在冀州的劉備聯絡，雙方行至河北界首，於關定莊院內兄弟重逢。關定欲使年僅十八歲的次子關平跟隨關羽同行，劉備便主張讓關羽與關平結為義父子。自此後關平隨侍在關羽身邊，一生東征西討。
他武勇過人，不遜乃父，曾跟隨劉備出征西川，立下戰功，後來又與曹魏猛將龐德大戰三十回合，彼此不分勝負;性格方面，關平冷靜沉著，數次勸阻其父衝動之舉，後來關羽與龐德大戰，遭到冷箭暗算，幸得關平眼快出言提示，更縱馬出陣接應，關羽方保無虞。關羽敗走麥城之際，關平跟隨，一同被捕，遭孫權殺害。
關羽次子關興：在演義中，關興是關羽的親生兒子，關興原隨父羽在荊州，羽水淹七軍後，關興前往漢中報喜。後荊州失陷，關羽被殺，關興與張飛之子張苞結義。跟隨劉備參與伐吳的戰役，拜為龍驤將軍。在殺入敵陣時遇到殺父仇人潘璋，並緊追逃跑的潘璋而迷路。
在谷中找了一間民房住宿，房屋的老人見他是武聖之子而收留。三更時，潘璋強進老人家投宿，碰見關興，此時武聖關羽顯靈，把潘璋嚇呆，關興隨即把他斬殺，奪回青龍偃月刀。後來成為諸葛亮北伐曹魏的主將之一，殺董禧、斬越吉，表現大為出色。在諸葛亮第六次北伐之前病逝。
在來看看「五虎上將」居第二的張飛後人：
張飛的後人僅有張苞一人，張苞與關羽次子關興結義，兩人並稱「小關張」;並使用父親的家傳蛇矛為兵器，他和他父親一樣英俊，勇猛，剽悍。在諸葛亮第二次北伐的時候，追擊郭淮、孫禮時，不慎連人帶馬，跌入澗內，頭部受重創，後不治身亡。
「五虎上將」第三位應該是馬超：
馬超有三個兒子，第一個兒子姓名不詳，死於冀城;馬超第二個兒子叫馬秋，馬超入蜀投劉備時，將他和妻子董氏留於漢中留依張魯。後來曹操攻進漢中，張魯兵敗投降，馬超家人落入曹操手中。曹操把董氏賜給閻圃，將馬秋交給張魯處置，張魯親手殺掉他。
馬超第三個兒子叫馬承：馬承臉盤狹長、眼窩深陷，鼻頭高聳肩挑，頗有羌人風範。是太子府宿衛，和劉禪親近，平定黃元之亂後，與楊洪一起前往白帝城尋常劉備情況。接諸葛亮密令，誅殺反叛的簡雍和劉升之(劉備之子)，繼而歸隱。馬岱軍中得重用，其妹馬姬嫁給劉理。
「五虎上將」第四位應該是黃忠：
黃忠只有一個兒子叫黃敘，但可惜因為早年過於勤奮練武，致使落下身體隱疾(據說是哮喘)，後不治身亡，無後。黃忠之所以成名較晚是有很大原因在為自己的兒子尋醫問藥。而黃忠也僅有此獨子，所以說，黃家斷後了。
「五虎上將」第五位趙云：
額，趙雲的兒子比較尷尬，就一起說了吧;趙雲有兩個兒子，分別叫趙統和趙廣，全部演義中僅出現一回。在第九十七回中：「……即設宴大會諸將，計議出師。忽一陣大風自東北角上而起，把庭前松樹吹折。眾皆大驚。孔明就站一課，曰：『此風主損一大將!』諸將未信。
正飲酒間，忽報鎮南將軍趙雲長子趙統、次子趙廣，來見丞相。孔明大驚，擲杯於地曰：『子龍休矣!』二子入見，拜哭曰：『某父昨夜三更病重而死。』孔明跌足而哭曰：『子龍身故，國家損一棟樑，吾去一臂也!』眾將無不揮涕。孔明令二子入成都面君報喪……後主思念趙雲昔日之功，祭葬甚厚;封趙統為虎賁中郎，趙廣為牙門將，就令守墳。二人辭謝而去。」
似乎歷數《三國演義》之「五虎上將」，除了黃忠因為兒子早喪，就數趙雲的兒子最為憋屈了，成了兩個守墓將軍;馬超的兒子一般一般吧，可能因為馬超臨死的那份上書，讓劉備集團的人算是徹底接納了馬超留下的血脈，一個嫁給王爺，一個立功後歸隱，延續馬氏血脈。