魏延作為蜀漢中後期一個著名的將領，也可以說是蜀漢的大功臣了，但人們在提起魏延的時候，大多的評價還是 勢利小人，野心家。那為什麼是這樣的呢?我們可以先來看一下魏延的出身，魏延原先是劉表手下的一著名將領領，但隨著劉表病逝，蔡瑁張允投降曹操之後，魏延轉投了劉備。
再到後來劉備離開荊州攻打長沙的時候，魏延趁機殺掉了長沙太守韓玄，率城投降了關羽。按照正常的邏輯來推，魏延此人也算是獻城有功，理應受到劉備以及諸葛亮的賞賜才對，但諸葛亮二話沒說就要將魏延殿前斬首
關鍵時刻幸得劉備出言相救，諸葛亮才放過了魏延一馬，不過在以後兩人相處的日子中，諸葛亮時時刻刻都沒有忘記打壓魏延。
當時諸葛亮給出的理由是，魏延此人腦後有反骨，若不早除之，久後必成禍患，魏延是客居在韓玄帳下的一員偏將，原本食人之祿，就要忠人之事。可是，魏延非但沒有幫助韓玄守城，反而做出了殺其主，獻其城的不仁不義之舉，這也就成為了諸葛亮和魏延之間無法解開的心結。
公元234年，諸葛亮病逝五丈原，臨死之前諸葛亮最終還是沒有忘記魏延，生前留下毒計讓馬岱誅殺掉魏延。然而，真實的歷史卻遠非如此簡單，《三國演義》之中，羅貫中老師那「擁劉反曹」的思想太過嚴重，以至於將劉備同諸葛亮都塑造成了不會犯錯的聖人。
其實，諸葛亮智者千慮必有一失，而魏延的死很明顯就是諸葛亮人生的最大一個敗筆，魏延根本就沒有造反，魏延在劉備生前一直都是備受劉備器重，曾經被派駐鎮守兵家戰略要地漢中長達40年，被敕封為「鎮遠將軍」。即使在劉備死後，魏延也是時時刻刻都為諸葛亮馬首是瞻，先後多次跟隨諸葛亮北伐，任勞任怨從未有半句怨言。
中國歷史上武將一般都是看不起文臣的，可是魏延卻對諸葛亮畢恭畢敬，甚至從某種程度上來說，魏延是十分懼怕諸葛亮的，首先因為劉備對諸葛亮言聽計從，魏延投鼠忌器，自然不敢和諸葛亮對著幹。其次，諸葛亮總是能夠搶先一步看透魏延的心思，也讓魏延不得不小心行事。
諸葛亮病逝之後，楊儀和魏延很快就爆發了矛盾，楊儀也是利用了諸葛亮和魏延的長期不和，趁機的孤立了魏延並用計殺掉他。魏延為蜀漢操勞半生，最後竟然落得夷三族的下場，這其中有諸葛亮的原因，但更多的也是他性格的原因。