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司馬懿自幼聰明多大略，博學洽聞，伏膺儒教。因曹操出身「贅閹遺丑」，司馬懿一度拒絕曹操授予的官職。到208年，曹操成為丞相之後，便強行徵用司馬懿做了文學掾。
八年以後，蜀國和吳國的聯盟關係破裂，孫權遭到了劉備的討伐。為了避免被曹操趁火打劫，孫權向曹操稱臣，不僅歸順於他，還擁護曹取代漢朝自立門戶。
曹操認為孫權這麼做，是要讓自己成為眾矢之的，而司馬懿卻說：「大漢氣數已盡，您可以以德服人，同時，孫權向您稱臣，這可以說是天意。」所以，司馬懿在曹氏取代大漢這件事情上，表明了自己的支持態度，由此，曹操對其更加信任了。
曹操進封魏王之後，司馬懿屢次貢獻良策，盡力輔佐曹操。比如：在關羽進攻樊城的時候，作為蜀國大將的他威震四野。曹操為了躲開關羽的追擊，避開其鋒芒，想把都城搬遷到河北，但是，司馬懿卻極力勸阻，認為：「如果現在遷都，不僅是向敵人示弱，還會讓國內的人心浮動。所以，最好的辦法是說服孫權，讓他去襲擊關羽的後路，兩面夾擊，可以解除樊城的危難。」
之後，曹操覺得司馬懿說的有道理，便採用了他的計策。後來，孫權同意了這個做法，從江陵地區，讓大將呂蒙對關羽進行圍殺。正所謂，鷸蚌相爭漁翁得利，司馬懿巧妙利用孫權與劉備奪取荊州的矛盾，不僅在這次戰鬥中對關羽進行攻擊，解除了樊城的困擾，還讓諸葛亮兵分兩路從宛洛、秦川兩面夾擊中原的計劃徹底落空。
從魏文帝曹丕開始，司馬懿幾乎成為了曹魏軍中的守護神，無論是哪路強敵來犯，他都會利用自己的錦囊妙計，化險為夷。在他的所有軍事成就中，最重要的有兩個：
一是制約了諸葛亮的進攻;
二是平定了遼東太守公孫淵的反叛行動。
而那一年，他已經是一個61歲的老人了。
然而，由於正統思想，以及道德觀的制約，歷代的君王都對司馬懿的奸詐過多闡釋，一味指責他的不忠，卻沒有反思曹操對其的反覆猜忌，造成君臣之間的不信任，最終，使得君臣之間出現了嫌隙。
曹操的猜忌之心素來有之，不是只針對司馬懿一人。
雖然，曹操識人才，用人才，但是，卻有一個重要的前提，那就是：一定要為己所用，要受他的控制，否則，就必須將這個人剷除。曹操對司馬懿的雄才大略是又愛又恨，愛當然是折服於他的才能，而恨則是擔心自己百年以後，自己的子孫無法駕馭司馬懿，很可能被其篡權。
所以，曹操曾經提醒過自己的兒子曹丕，告訴他司馬懿不是一個可靠的臣子，有可能會對朝政的事情橫加干涉，要他小心這個人。
但是，曹丕不僅沒有聽取父親的建議，還對司馬懿委以重任。此外，曹丕還說過，司馬懿會對自己盡忠，就像蕭何對待劉邦一樣。曹丕在臨死之前，對自己的兒子曹叡，也就是太子再三叮囑：「有三個人，你可以放心任用，不用懷疑，分別是曹真、陳群和司馬懿。」
曹真之所以信任，那是因為他是皇室的成員，是自己家的人，雖然才略平平，但忠心可嘉，是值得信任的人。而陳群主要管理政務，因此，只有司馬懿在這三個人中，有超群的謀略和軍事領導才能。但是，作為皇室，怎麼可能完全信賴一個外姓人呢?
朝內的皇室宗親對司馬懿的猜忌之心四起，讓魏明帝陷入到了兩難的境地，到底是信還是不信，讓他難以決定。司馬懿征討公孫淵，在途中路過自己的故鄉溫縣，這期間，他不僅沒有因為當時的身份地位感到榮耀，沒有衣錦還鄉之感，反而有了告老還鄉般的蒼涼。
因為，他心知肚明，在消滅公孫淵之後，自己能不能得到善終都不得而知。自古以來，都是狡兔死走狗烹，因此，司馬懿十分擔憂自己的未來。然而，司馬懿注定就是上天指派的重任大臣。他在班師回朝的途中，魏明帝卻突發重病，當時，他的兒子曹芳才八歲。
司馬懿得知消息後，日夜兼程，一晚便趕到了京都。司馬懿看到魏明帝痛哭流涕，詢問病情，魏文帝回答：「我一直沒有死，就是要等你回來，現在看到你了，沒有什麼遺憾了，我的兒子就交託給你了，請你一定要照顧好他。」雖然，魏明帝對司馬懿有臨終的囑托，但是，曹爽卻並不買賬。
之後，他還想借助皇室成員的力量，對司馬懿進行排擠。之後，司馬懿稱病要回家休養，從此不問政事。可是，曹爽卻擔心他在裝病，便派人去伺機窺探司馬懿的健康情況。司馬懿知道來者何意，便裝病騙過了曹爽的眼線。從此，曹爽不再對司馬懿有所防範。
249年，趁著魏帝曹芳以及大將軍曹爽，離開洛陽去祭拜魏明帝的時機，司馬懿快速出擊，將曹爽的勢力全數清除。從此，曹魏的軍政大權，就都掌握在了司馬懿手中，給司馬氏最後統一天下奠定了基礎。
其實，司馬懿一生都在魏國稱臣，也算是恪守了魏國三位帝王的君臣之情了。
參考資料：
【《三國誌·魏書·武帝紀第一》、《晉書·宣帝紀》、《三國誌·吳書·吳主傳第二》】