赤壁之戰後，劉備取得荊州南部的四個郡，又從孫權借得了南郡之地，從而坐擁荊州五郡。不過，按照諸葛亮《隆中對》的計劃，只擁有荊州，顯然是難以成就帝王之業的。於是，益州無疑成為劉備下一個進攻目標。值得注意的是，正當沒有合適的理由入川時，劉璋主動邀請劉備率軍入川。建安十六年(211年)，劉璋聽聞曹操要率軍進取漢中，非常擔憂，張松建議劉璋邀請劉備入川，讓其攻打張魯，防衛益州。在此背景下，劉璋於是派遣法正、孟達領兵四千人迎接劉備，劉備率領龐統、黃忠、魏延、卓膺等將領入川。
對於劉備來說，龐統這位謀士參謀主要負責出謀劃策，而黃忠、魏延這兩位武將，自然負責攻城略地了，也即為了奪取益州之地，劉備在攜帶人員上做了比較合理的安排。當然，也有人提出了疑問，跟隨劉備時間較久的關羽、張飛、趙雲，一開始都沒有入川。其中，張飛、趙雲以及諸葛亮，都是後來才被劉備要求入川相助的。那麼，問題來了，為什麼劉備入川時帶的是魏延黃忠，而不是關羽張飛趙雲等大將?
一
首先，對於黃忠和魏延來說，雖然能力不俗，但是，他們跟隨劉備的時間，自然比不上趙雲、張飛、關羽等人，也即在劉備心目中，心腹無疑要數關羽、張飛、趙雲等人。對此，在筆者看來，劉備進入益州時，之所以帶的是魏延黃忠，而不是關羽張飛趙雲等大將，主要原因分為以下幾點。一方面，這是因為劉備雖然內心有奪取益州的想法，但是，出於仁義的品質，劉備不願意剛到益州就和劉璋兵戎相見。因此，這促使劉備沒有一開始帶著關羽張飛趙雲等大將。
公元211年，在益州牧劉璋的邀請之下，劉備遂留諸葛亮、關羽等守荊州，自將數萬步卒入蜀，與劉璋會於涪。期間張松、法正、龐統皆勸劉備襲殺劉璋，劉備以初來到蜀地，人心尚未信服，不宜輕舉妄動為由拒絕。對於宅心仁厚的劉備來說，並不願意立即和劉璋爭奪益州。
二
不久之後，劉璋上表推薦劉備代理大司馬，兼領司隸校尉，配給劉備士兵，督白水軍，令他攻擊張魯。劉備北至葭萌，駐軍不前，厚樹恩德以收眾心。也即劉備希望先在益州之地樹立威望，然後在逐步奪取益州。既然如此，如果一開始就把關羽、張飛、趙雲等大將帶在身邊，不僅會讓劉璋感到疑慮，也是一件沒有必要的事情了。反之，如果劉備是打算上來就奪取益州，比如直接俘獲劉璋的話，那麼他確實可能直接帶著關羽、張飛、趙雲等大將到益州。
另一方面，荊州五郡是劉備的根基，在率領數萬兵馬來到入川後，荊州的防禦壓力是比較大的。於是，劉備不僅留下了關羽、張飛、趙雲等心腹大將，還讓智謀過人的諸葛亮也留下鎮守荊州。也即相對於讓魏延和黃忠鎮守荊州，劉備顯然更信賴關羽、張飛、趙雲等心腹大將，既然要留下他們鎮守荊州，那麼在進攻益州的時候，自然只能帶魏延黃忠等將領了。
三
在漢末三國時期，荊州無疑是兵家必爭之地，很多戰役都爆發在荊州之地。在赤壁之戰前，曹操率領大軍南平荊州。赤壁之戰後，雖然曹操被孫權、劉備的聯軍擊敗。但是，曹操依然留下曹仁等著名將領鎮守南郡，以此凸顯出曹操對於荊州的重視。而就東吳來說，則派遣周瑜攻打南郡，以此發起了南郡之戰。所以，非常明顯的是，在劉備率軍入川之後，不管是曹操還是孫權，都對荊州虎視眈眈。在這個時候，如果劉備沒能給荊州安排合適的人選來鎮守，無疑是非常危險的事情了。
更為關鍵的是，劉備當時所佔據的幾個郡，很多都是剛剛佔據不久的。為此，劉備更不可能將張飛、趙雲、關羽等大將都調離荊州。當然，在益州之戰進入到膠著階段的時候，劉備還是徵調張飛、趙雲、諸葛亮進入益州幫助自己，而繼續留下關羽這位大將鎮守荊州，這體現出劉備對於荊州之地的重視。
四
最後，除此之外，劉備之所以帶黃忠、魏延進入益州，也是為了給這兩位武將積累戰功的機會。雖然黃忠已經是一位老將了，但是，黃忠跟隨劉備後，並沒有獲得多少立下戰功的機會，所以帶在身邊進入益州，有機會立下戰功。而相對年輕的魏延，無疑更加渴望在劉備麾下戰功。建安十七年(212年)，劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣魏延與卓膺、黃忠一起佔據涪城，對此，益州牧劉璋派遣劉瑰、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備軍，劉備大破劉璋之後，後來派遣黃忠、魏延等分別率領兵馬平定廣漢郡。其中，就魏延來說，因為益州之戰中多次立下戰功，得以晉陞為牙門將軍。
建安十九年(214年)，黃忠隨同劉備率軍進圍成都。數十日後，劉璋投降。劉備進入成都後，論功行賞，任命黃忠為討虜將軍。由此，非常明顯的是，對於立功心切的魏延和黃忠，都在益州之戰立下戰功，從而獲得了官職上的晉陞。當然，對於劉備來說，在遇到劉璋兵馬的阻止之後，調諸葛亮、張飛、趙雲等率軍入蜀。建安十九年(214年)，雒城被圍近一年才被攻克，劉備乃與諸葛亮、張飛、趙雲等共圍成都。不久之後，伴隨著馬超的加入，益州牧劉璋放棄了抵抗，這促使劉備終於拿下了益州之地。