諸葛亮的才智是百年難得一遇的，就連他生前經歷最後一次的北伐之戰，都蘊含著他的計謀。在蜀國第五次討伐魏國的戰爭中，諸葛亮暗自聯繫孫權結盟，孫權同意偷襲魏國。孫權率軍十萬攻打曹魏，但被魏明帝率軍打敗。在五丈原這裡，蜀軍三番兩次引誘司馬懿出城，但均以失敗告終。司馬懿想通過拒不迎戰的方式拖垮蜀軍，使蜀軍不戰自退。
諸葛亮也料到了司馬懿的心思，當然他也清楚敵我的實力，不禁著急起來。日理萬機的他終於在一次巡視中感染風寒病倒了，他在病中十分擔心在五丈原的蜀軍，他們是蜀國唯一的軍事力量了，如果他們被司馬懿圍殲的話，蜀國定是朝不保夕。在這種情況下，最好的辦法當然是讓諸葛亮親自指揮退軍，但諸葛亮的身體已經大不如前了，他料到自己撐不到蜀軍安全退回漢中。
為了蜀國的江山社稷，他在萬般無奈中想出一個毒計，就是捨車保帥。在當時的軍中，魏延的功績最為卓著，他的資格也最老，但他是主戰派，將退軍事宜交給他，諸葛亮屬實不放心。與他持相反態度的文官是楊儀，他一向聽命於諸葛亮，但他並非真心，他的性格孤傲，怕是在諸葛亮死後，沒有人能夠管得了他們。所以諸葛亮就想到利用他們二人的矛盾來穩步退兵。
楊儀
諸葛亮秘密接見楊儀，親自將退軍事宜托付給他。魏延暗忿諸葛亮沒有召見他，所以在諸葛亮死後，他們的矛盾也就激化了。楊儀按照諸葛亮的指示徐徐退兵，而魏延卻搶在楊儀之前趕到了南谷口，魏延命令將士與楊儀大軍展開廝殺，但他的手下不願聽從他的命令。於是魏延慌亂而逃，而在這時，早已等候多時的馬岱衝上前去將魏延斬首。姜維奉命為大部隊斷後，司馬懿聽說諸葛亮死去的消息，立馬派兵前去追殺，姜維則推出諸葛亮的木像，司馬懿大呼上當，落荒而逃。
就這樣，楊儀大軍平平安安退回到了蜀國，楊儀本應是此次行動的大功臣，但劉禪還是按照諸葛亮生前遺言，封楊儀為中軍師，並無實權，反而提拔了蔣婉。對此，楊儀每天憤憤不平，有一些閒言碎語傳到了劉禪耳中 於是將楊儀廢為庶民。此次退兵行動看似簡單，但如果有一步走錯，就會造成滿盤皆輸的結果，諸葛亮的神機妙算，使蜀國延續了29年之久。