歷史朝代的興衰與更替，一個個鮮活的歷史人物，在歷史長河中留下了深深的印記，接下來三國網小編帶您走進諸葛亮和劉備的故事。
《三國演義》中，諸葛亮神機妙算，是軍事天才。在他的輔佐下，劉備一路「開掛」，順利登上人生的巔峰。
但真實的歷史是，沒有人有「主角光環」，劉備和諸葛亮從取得赤壁之戰勝利，到拿下荊、益兩州，再到成功建立蜀國，這條路上佈滿艱辛和荊棘。
這一路既是劉備英明領導，率領眾人努力的結果，也是諸葛亮高瞻遠矚，苦心籌謀的回報。
而關於兩人的關係，也一直為後世津津樂道。
是真心相知?還是各有防備?
今天，就讓我們一起走近真實的劉備和諸葛亮。
歷史上的劉備並不是一個「愛哭包」，但也結結實實哭過一次。
官渡之戰後，曹操鬥志昂揚，繼續征戰，統一北方，而劉備投奔到了劉表處，依舊過著寄人籬下的生活。
一次，他和劉表喝酒聊天，劉表發現他從廁所回來後，眼睛有哭過的痕跡，就問他原因。
劉備說：
「吾常身不離鞍，髀肉皆消;今不復騎，髀裡肉生。」
當時劉備40多歲，在古代算得上高齡，人之將老，卻功業未建，於是悲從中來。
此時的他還不知道，不久後，他將遇到諸葛亮——這個可能改變他後半生命運的人。
三顧茅廬求良才，隆中良策獻明主
諸葛亮曾在《出師表》自謙地說：
「臣本布衣，躬耕於南陽。」
其實，諸葛亮出身於名門望族，父親曾任太山郡丞，叔父也任過豫章太守。
父親、叔父相繼去世之後，諸葛亮來到南陽定居，拜師學藝，還結交了龐德公、徐庶等好友。
諸葛亮熱衷時事，謀略超群，被龐德公贊為「臥龍」。
他經常以管鍾、樂毅自居，渴求遇到齊桓公那樣的明君。
27歲那年，他終於遇到了心目中的明君——劉備。
劉備誠心十足，三顧茅廬，兩人一拍即合。
諸葛亮對天下形勢瞭然於胸，結合劉備現狀，提出了最切實可行的戰略，史稱「隆中對」。
先取荊州，再取益州，內修政理，外連孫權，待機而起，北定中原。
多年來，劉備空有抱負，但苦於沒有明確的規劃，雖然輾轉多年，功業方面卻始終沒有大的進展。
諸葛亮的一番話，如撥雲見月，讓正處於低迷期的劉備看清了前進的方向。
劉備待諸葛亮日益親密，關羽和張飛對此心生不滿，劉備則直言道：
「孤之有孔明，猶魚之有水也。」
關羽和張飛這才沒話說。
不久後，曹操揮師南下，直指荊州。
戰爭一觸即發，荊州牧劉表卻在此時一病嗚呼，兒子劉琮繼任，卻畏懼曹操大軍，直接將荊州拱手獻出。
曹操不費吹灰之力就得了荊州，大軍更是氣勢如虹。
情況對劉備極為不利，關鍵時刻，諸葛亮挺身而出，出使東吳，向孫權求救。
弱國無外交。
何況劉備還沒有自己的地盤，再加上長阪坡新敗，諸葛亮初出茅廬，年輕名微，「外交之路」困難重重。
諸葛亮激將孫權，加上周瑜、魯肅主戰，孫權下定決心和劉備聯合抗曹。
戰爭的焦點最終彙集在赤壁，孫劉聯軍火燒連營，大敗曹操。
從此，曹操退回北方，不敢輕易南征。
劉備和孫權瓜分了荊州，屢次兵敗的劉備終於打了一次勝仗，贏得了自己的第一個真正意義上的地盤。
諸葛亮被正式任命為軍師中郎將，發展經濟，供應前方作戰。
君為前開疆擴土，臣為後安定民心
按「隆中對」的規劃，得荊州之後，下一個目標就是益州。
劉備放心地把鎮守荊州的任務交給諸葛亮和關羽，自己則帶著龐統朝益州進發。
益州牧劉璋派法正拉攏劉備，想借劉備之手擊破張魯。
劉璋不得人心，手下的法正和張松心屬劉備，力薦劉備趁機拿下益州。
不料事發，張松被劉璋殺害，劉備不得不和劉璋正面對上。
戰事並不順利，劉備苦戰不下，諸葛亮和張飛、趙雲來到成都，共同圍困劉璋，這才拿下成都。
平定成都後，劉備升諸葛亮為軍師將軍，署左將軍府事。
劉備依舊把成都的治理之權交到諸葛亮手上，自己則帶著法正前往漢中地區。
兩人配合默契，劉備外出征戰，諸葛亮負責鎮守大本營，主持政務、發展民生、籌集糧草，確保前線供給。
《三國誌》記載：
「先主外出，亮常鎮守成都，足食足兵。」
有諸葛亮在，劉備無後顧之憂。
得荊州、占益州、征漢中，兩人同心協力，復興漢室的大業蒸蒸日上。
隨著劉備勢力的不斷壯大，是非也隨之而來。
劉備十分信任法正，但有人看不慣法正心胸狹窄，就慫恿諸葛亮去告法正的狀。
諸葛亮就說：
「主公之在公安也，北畏曹公之強，東憚孫權之逼，近則懼孫夫人生變於肘腋之下。當斯之時，進退狼跋，法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可複製，如何禁止法正使不得其意邪?」
之前主公在荊州時，左右受困，幸虧有法正輔助，才讓主公脫困，翱翔於天，法正有功，為什麼要這麼約束他，讓他不如意呢?
諸葛亮毫無爭權奪利之心，事事以大局為重。
奪取漢中之後，在諸葛亮等人的極力擁護下，劉備順應時勢，自稱漢中王。
法正被封為尚書令、護軍將軍，官職在諸葛亮之上，但從未見諸葛亮因此有任何不滿之色。
就像諸葛亮所說：
「非淡泊無以明志，非寧靜無以致遠。」
他淡泊名利，不追求榮耀享樂，心心唸唸的只有和劉備一起恢復漢室江山。
白帝城舉國相托，五丈原鞠躬盡瘁
劉備集團的不斷壯大讓孫權大感威脅，他暗中將利刃對準了蜀軍，趁著關羽在前方和曹軍交戰，偷襲荊州，還斬殺掉不肯投降的關羽。
緊接著，曹操去世，曹丕篡漢，建立魏國。
第二年，劉備登基為帝，建立蜀國。
諸葛亮被任命為丞相，總攬蜀國政務。
雖已貴為帝王，但劉備一心想為關羽報仇。
諸葛亮一直堅持著「東連孫吳，北拒曹操」的戰略方針，若孫劉開戰，於興復漢室無益。
大臣們也多次勸諫劉備，但劉備不顧群臣反對，發起了對東吳的討伐戰。
兩軍在夷陵交戰，陸遜取得全面勝利，蜀軍死傷慘重，劉備連夜逃到白帝城。
在白帝城，處於彌留之際的劉備，對諸葛亮說：
「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。」
不論你是輔佐，還是其它，我都給你名正言順的選擇權。
諸葛亮痛哭流涕：
「臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死!」
你放心，我一定竭盡全力效忠劉禪，至死不渝!
劉備又特下詔書，鄭重地告知劉禪：
「汝與丞相從事，事之如父。」
你要把諸葛亮當父親一樣尊敬。
不論這些話，是發自真心，還是出於其它原因，劉備確確實實把自己的國家、兒子、理想，全都托付給了諸葛亮。
諸葛亮是幸運的，能得劉備這樣托付。
劉備也是幸運的，有這樣一個人可以托付。
公元223年，劉備病逝。
劉禪繼位後，確實遵從劉備的話，對諸葛亮尊敬有加，大小政務都聽由諸葛亮決斷。
諸葛亮手中權力不可謂不大，但人卻一如既往地謹慎自律，公正嚴明，不敢有絲毫鬆懈。
他扶持幼主，治國理政，明確法度，穩定人心。
朝局穩定之後，諸葛亮又帶兵南征，平定南方叛亂。
227年，諸葛亮上書《出師表》，是忠臣又如慈父般用心良苦，細細交代、殷切叮囑劉禪。
做好一切準備後，諸葛亮北上伐魏。
此後數年，他殫精竭慮，直到油盡燈枯。
公元234年，54歲的諸葛亮不幸病逝於五丈原。
「鞠躬盡瘁，死而後已。」
諸葛亮做到了，他無愧於劉備，無愧於劉禪，也無愧於自己。
劉備寬仁弘厚，知人善用，讓諸葛亮死心踏地地追隨。
諸葛亮才能卓越，大公無私，忠誠律己，讓劉備全然放心。
縱觀諸葛亮和劉備一起走過的十幾年，有過「蜜月期」，也有過平淡期，但信任始終都在。
即使劉備去世，諸葛亮也初心不改，將「忠誠」兩字貫徹到底。
兩人名為君臣，心似知己。
其實，人與人相交，最難得的就是能相互信任。
劉備沒有信錯人，諸葛亮也沒有辜負這份信任。
也因此，千百年來，劉備的「信人至深」和諸葛亮的「忠誠不改」，成為令無數人嚮往的「君臣典範」，傳頌至今。