公元219年12月，潘璋手下的司馬忠在漳州活捉關羽及其子關平，將他們斬首。蜀國舉國上下，悲痛不已，最難過的莫過於劉備與張飛，劉備更是哭了個傷心欲絕。正當諸葛亮、趙雲等紛紛勸說劉備冷靜時，張飛突然來了，保住劉備：「他人豈知昔日之盟?若陛下不去，臣捨此軀與二兄報仇!若不能報時，臣寧死不見陛下也」。
倘若張飛沒有來，恐怕諸葛亮等人也就徹底說服了衝動、暴怒下的劉備。但偏偏在這最關鍵的時候，張飛來了，一句話便拉開了蜀漢衰敗的大幕。張飛死死抱住劉備的腿，大哭道：別人說啥，我不管，我就知道你是我大哥，關羽是我二哥，現在我二哥被殺掉，你當大哥的要是不報仇，我就自己去，也死在二哥戰鬥過的地方!也正是張飛的這句話，讓劉備義無反顧的重拾江湖之義，再披老炮戰衣，不顧一切的開始伐吳，最終被火燒聯營，托孤白帝城。
而張飛也死在了起兵之初。這張飛死的也很憋屈，完全也是因其性格。劉備經常告誡張飛：「卿刑殺既過差，又曰鞭撾健兒而令在左右，此取禍之道也。」意思是：你用刑太嚴，甚至有時殺錯人，又每日鞭打犯錯誤的軍官，打完之後又把這些人安排在身邊，一點防備也沒有，這樣下去必定會惹禍上身。但張飛始終沒有醒悟，被劉備不幸言中。所以當張飛在閬中被部下殺死，劉備聽說張飛的軍營都督有緊急事情上報時，就猜到是什麼事情了，劉備說：「噫，飛死矣!」
然而，通篇《三國演義》，蜀國失敗確實讓人惋惜，更惋惜的應是趙子龍，一代著名將領，單槍匹馬救公孫瓚，為護阿斗怒闖百萬曹軍。年過七旬還力挑五將，對劉備忠心耿耿，只可惜，一直不被重用。或許，劉備不信任趙雲，一直到劉死後，諸葛才讓其帶兵。