馬謖(190年-228年)，字幼常，襄陽宜城(今湖北宜城南)人，侍中馬良之弟 ，三國時期蜀漢官員、將領。初以荊州從事身份跟隨劉備入蜀，歷任綿竹縣令、成都縣令、越嶲太守。
蜀漢丞相諸葛亮任用他為參軍。馬謖才器過人，好論軍計。諸葛亮向來對他深為器重，每次接見談論，從白天到黑夜。
建興六年(228年)，馬謖在諸葛亮北伐時，因違背諸葛亮作戰指令，而導致街亭失守，撤軍後被諸葛亮斬首。
諸葛亮揮淚斬馬謖，家喻戶曉，然而，這只不過是《三國演義》中的一家之言，真的看歷史，並不完全是那麼回事兒。
《三國誌·諸葛亮傳》確實說了諸葛亮「還於漢中，戮謖以謝眾」。《王平傳》也說：「丞相亮既誅馬謖及將軍張林、李盛。」
可是，《馬謖傳》卻是說：「謖下獄物故，亮為之流涕。」「物故」是死亡的委婉說法。可見，馬謖是被判了死刑，死刑沒有執行，馬謖自己就在獄中「物故」，沒等諸葛亮揮淚去斬，就自己死去了。《諸葛亮傳》、《王平傳》中所說「戮」、「誅」馬謖等，應理解為判其死罪的意思。
《馬謖傳》裴松之注引《襄陽記》說的又是：「謖臨終與亮書曰：『明公視謖猶子，謖視明公猶父，願深惟殛鯀興禹之義，使平生之交不虧於此，謖雖死無恨於黃壤也。』」值得注意的是，馬謖是寫信給諸葛亮，並不是當面對諸葛亮說話，可見，馬謖下獄後沒有見到諸葛亮，諸葛亮也沒有到監獄看馬謖。如果兩人能夠見面，就沒有必要寫信了，那樣的話，口頭之言也就不一定流傳下來了，京劇《失空斬》中諸葛亮揮淚斬馬謖那生動場面也不大可能有了。
有意思的是，《向朗傳》說：「朗素與馬謖善，謖逃亡，朗知情不舉，亮恨之，免官還成都。」這說明，街亭敗後，馬謖並未主動向諸葛亮請罪，而是畏罪潛逃，向朗知情不報，犯了包庇罪，被諸葛亮免去官職。
從《向朗傳》可以看出，馬謖打了敗仗後，害怕懲罰逃走了，並不是小說《三國演義》說的那樣，「自縛跪於帳前」。應該是讓人家給捉回來的。
需要說明的是，《三國誌》作者陳壽的父親也因馬謖受了牽連，受了髡刑。《晉書·陳壽傳》說「壽父為馬謖參軍，謖為諸葛亮所誅，壽父亦坐被髡」