同是劉備手下著名將領，關羽為何看不起黃忠。這裡有歷史資料可證：當時劉備稱漢中王，封關羽為前將軍，黃忠為後將軍。可關羽一聽，立刻說道：大丈夫豈能與老卒為伍?那麼關羽為何看不起黃忠：
其一，和馬超相比，黃忠出身卑微。馬超的父親是侯爵，馬超本人也驍勇善戰。名門之後，將門虎子，馬超榮獲五虎上將的殊榮名至實歸。
其二，和張飛趙雲相比，黃忠沒有二人跟隨劉備長久。張飛趙雲和劉備關係密切，劉關張趙雲情同兄弟，恩若骨肉。黃忠在戰長沙之後，才歸降的劉備。
其三，黃忠和關羽在長沙大戰，不分勝負，關羽是個很傲氣的人，眼裡揉不得沙子。二人大戰一百個回合，不分勝負。當時關羽還說黃忠名不虛傳。第二天，關羽看沒辦法在武力上戰勝黃忠準備使用拖刀計，不巧黃忠馬失前蹄，從馬上摔了下來，關羽沒有乘人之危，讓黃忠回去，第二天再戰。結果第二天，黃忠也用了個計策假裝不敵回身撤退，關羽趕來時，黃忠一箭射在關羽的頭盔上，這還是因為頭一天關羽放了自己一馬而故意沒有射關羽的要害，當時嚇了關羽一跳，關羽也明白是黃忠手下留情了。經過這一戰，關羽對黃忠的能力是有了充分的瞭解。但是，等到封五虎將的時候，關羽又說黃忠老了，不配和自己並列，除了自信心爆棚和虛榮心作怪之外應該沒有更好的解釋了。
其四，黃忠沒有耿耿傲骨，黃忠投降之後，殺自己人很厲害，這當然為忠義人關羽所不恥。歷史記載：自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。你看，打自己人黃忠不遺餘力，自然引起關羽的反感。其實不是黃忠自己有問題，劉備信任的張松、法正等人都是這樣，叫他內奸或者別的都可以。關羽千里走單騎，對劉備忠心耿耿，自然對黃忠心裡很不情願。
可見，關羽看不起黃忠，實在是有諒可原。不過在劉備看來，有可能不分大局。諸葛亮說：「忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指;關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎!」所以才派遣能言善辯的費詩前來解勸。